尿素智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工提高、糖業(yè)機構、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器交流、機械臂基礎、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體還不大，把各個作業(yè)工序連接起來高產，實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別發揮作用、庫位自動計算規(guī)劃良好、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。
機械手拆碼垛
碼垛機械手搭載藍芯自研視覺傳感器銘記囑托，能將不同外形尺寸的包裝貨物引領，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）示範们熬?？蓾M足從低速到高速有很大提升空間，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品首次。
卡車自動裝貨系統(tǒng)
藍芯智能化裝車方案可以良好適配立體庫存儲作業(yè)可能性更大，能夠快速裝車、減輕人員勞動強度搖籃，解決存儲環(huán)節(jié)“最后一站”的痛點關鍵技術，實現(xiàn)了工廠“最后一站”的智能化、自動化搬運深入。
智能供線系統(tǒng)
在信息化基礎(chǔ)上引入上下料AGV技術研究、叉車AGV、搬運AGV等智能化設(shè)備開展研究，進一步降低人工成本姿勢，提高生產(chǎn)效率。
中控中心
MES首要任務、WMS交流研討、RCS之間交互，數(shù)字化展現(xiàn)工廠運行情況形式。
桁架機械手
該設(shè)備是建立在直角X, Y, Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上建設應用，搭載藍芯自研視覺傳感器，可對工件進行工位調(diào)整日漸深入，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運
動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備動力。
線邊緩存
AGV叉車搬運，智能存取與線邊轉(zhuǎn)運互動式宣講，讓線邊轉(zhuǎn)運更柔性效高性、平穩(wěn)、流暢自動化。
自動立庫
與AGV協(xié)同提升，智能存儲管理，無人化出入庫不折不扣，存儲包裝原料和成品支撐能力。
卡車半自動卸貨系統(tǒng)
藍芯智能化卸車方案能提供快速的、自動化的卸車系統(tǒng);僅需- -人操作高效利用，且花最少力氣特征更加明顯，就能在短時間內(nèi)完成整個卸貨過程，信息系統(tǒng)能夠自動生成清單提供給承運人講實踐。
尿素智能裝車系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標(biāo)：
名稱 | 分項 | 正常配置版 | 升級版 | 備注 |
裝車效能 | 裝車總效能 | 50噸/小時 | 常規(guī)為25KG~50KG/包數字技術，其余規(guī)格可定制 |
裝載能力 | 裝載量/平方米 | 不高于2.35噸/平方米 | 車斗平均有效利用面積97% |
車輛規(guī)格 | 車輛型式 | 各類開放式貨車（不支持車廂內(nèi)部改裝） | 長度、高度取決于場地市場開拓，若寬度要求超過2.6m可進行定制 |
| 車輛尺寸 | 寬度：1.6~2.6m |
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裝車垛形 | 垛形方案 | 自動生成 |
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| 垛形型式 | 橫包/豎橫包 |
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視覺識別 | 車輛識別 | 小于半分鐘 |
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| 產(chǎn)品識別 | 多種產(chǎn)品同時識別 | 支持混裝 |
定位偏差 | 水平方向定位偏差 | ±5mm |
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| 上下提升定位偏差 | ±5mm |
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停車偏差 | 中軸偏離系數(shù) | ±150mm |
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| 角度偏離 | ±1.5° |
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