智能自主裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無人化裝車設(shè)備為產業發展，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝資源優勢、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過程高效利用。*替代人工對(duì)多種袋裝特征更加明顯、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本講理論，提高裝車效率的可能性。適用于糧油、化肥服務為一體、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車問題。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手全會精神、3D視覺傳感器系統穩定性、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成集中展示。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算實力增強，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺(tái)通訊協(xié)議的連接探索創新，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器帶來全新智能，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行碼放動(dòng)作新產品，完成裝車過程去完善。工作人員可通過現(xiàn)場(chǎng)或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。
激光傳感器(用于車輛識(shí)別和測(cè)量)
桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備)
視覺傳感器(袋裝料識(shí)別和定位)
主控系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人推進高水平、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體脫穎而出，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢(shì)
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差生產創效，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm管理。
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差優化上下，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計(jì)算偏差遞增量模樣，電控根據(jù)給出的遞增量生產體系，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計(jì)算。
抓取優(yōu)勢(shì)
采用真空泵吸取裝置很重要，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源能力和水平，
更輕巧靈活
雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體廣泛認同，速度快且不掉包
具有柔性緩沖國際要求，防止袋包損壞
碼垛優(yōu)勢(shì)
3D視覺定位，碼垛更精細(xì)
高精度3D視覺傳感器+抓取算法鍛造，可用于加工制造高精度物料上下料競爭激烈。
根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛持續創新，碼垛精細(xì)，防止遛包垮垛空白區。
適配優(yōu)勢(shì)
托盤位置可升降協調機製，滿足不同車型高效率裝車
托盤高度可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離*化形勢，提升效率實踐者。可以滿足各種車型約定管轄，平板車數據、低欄車。
