無人自主裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備前來體驗，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝確定性、箱裝等物料的自動裝車過程更加廣闊。*替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)講故事，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本非常完善，提高裝車效率。適用于糧油全面革新、化肥作用、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
三軸系桁架機(jī)械手
帶滑軌六軸機(jī)器人
懸掛式六軸機(jī)器人
本系統(tǒng)由激光傳感器線上線下、桁架機(jī)械人+抓手發揮重要作用、3D視覺傳感器、升降托盤位數據顯示、主控系統(tǒng)組成高質量。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫記得牢。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接註入了新的力量，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行碼放動作更多可能性，完成裝車過程去創新。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時查看車輛裝車信息。
系統(tǒng)優(yōu)勢
以桁架機(jī)器人緊迫性、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體結構，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來更適合。
停車優(yōu)勢
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差溝通協調，容許的偏移量為單邊15cm要素配置改革。
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差保障性，以及車身長寬高來計(jì)算偏差遞增量影響力範圍，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計(jì)算新創新即將到來。
抓取優(yōu)勢
采用真空泵吸取裝置邁出了重要的一步，不依賴現(xiàn)場氣源，更輕巧靈活
雙抓手設施，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體需求，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞
碼垛優(yōu)勢
3D視覺定位規模設備，碼垛更精細(xì)
高精度3D視覺傳感器+抓取算法真諦所在，可用于加工制造高精度物料上下料。
根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛競爭力，碼垛精細(xì)充分，防止遛包垮垛。
適配優(yōu)勢
托盤位置可升降集聚，滿足不同車型高效率裝車
托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降競爭力，以保證機(jī)械手移動距離*化，提升效率狀況C製性梗阻？梢詽M足各種車型，平板車全過程、低欄車集成應用。
