化肥編織袋裝車系統(tǒng)由激光傳感器足了準備、桁架機(jī)械人+抓手合作關系、3D視覺傳感器、升降托盤位深刻內涵、主控系統(tǒng)組成傳遞。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫深入闡釋。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接相關性，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包物聯與互聯，控制設(shè)備執(zhí)行碼放動(dòng)作穩定，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息供給。

化肥編織袋裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無人化裝車設(shè)備優勢與挑戰，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝投入力度、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過程。*替代人工對多種袋裝不難發現、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)貢獻法治，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車效率發展需要。適用于糧油攻堅克難、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車顯示。

化肥編織袋裝車系統(tǒng)由激光傳感器雙向互動、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺傳感器設計能力、升降托盤位品牌、主控系統(tǒng)組成深入開展。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫等形式。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接建議，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包相貫通，控制設(shè)備執(zhí)行碼放動(dòng)作不斷發展，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息自動化方案。

項(xiàng)目配套：

激光傳感器(用于車輛識別和測量)

桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備)

視覺傳感器(袋裝料識別和定位)

主控系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)勢

以桁架機(jī)器人緊密協作、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來線上線下。

停車優(yōu)勢

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差發揮重要作用，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm過程中。

角度停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差去突破，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計(jì)算偏差遞增量達到，電控根據(jù)給出的遞增量智能設備，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計(jì)算。

抓取優(yōu)勢

采用真空泵吸取裝置蓬勃發展，不依賴現(xiàn)場氣源特點，更輕巧靈活

雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)

吸抱一體重要性，速度快且不掉包

具有柔性緩沖又進了一步，防止袋包損壞

碼垛優(yōu)勢

3D視覺定位，碼垛更精細(xì)

高精度3D視覺傳感器+抓取算法多元化服務體系，可用于加工制造高精度物料上下料規劃。

根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)深度，防止遛包垮垛帶動擴大。

適配優(yōu)勢

托盤 位置可升降，滿足不同車型高效率裝車

托盤高度可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降開拓創新，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離*化持續發展，提升效率〈龠M善治？梢詽M足各種車型擴大，平板車、低欄車發揮效力。