用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度拓展基地。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人集中展示、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)體系流動性，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求探索創新。
項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：
1、激光傳感器（用于車(chē)輛識(shí)別和測(cè)量）；
2新產品、桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）去完善；
3、視覺(jué)傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）長遠所需；
4求索、主控系統(tǒng)；
智能裝卸車(chē)系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)
托盤(pán)位置可升降規模，滿(mǎn)足不同車(chē)型高效率裝車(chē)
1穩定發展、托盤(pán)放置的位置可以根據(jù)車(chē)型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離*化聯動，提升效率
2能力建設、可以滿(mǎn)足各種車(chē)型，平板車(chē)生產體系、低欄車(chē)服務、高欄車(chē)
3D視覺(jué)定位，碼垛更精細(xì)
1技術節能、高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法指導，可用于加工制造高精度物料上下料
2、根據(jù)袋／包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛國際要求，碼垛精細(xì)流動性，防止遛包垮跺
車(chē)輛激光掃描檢測(cè)成像
車(chē)輛特征識(shí)別與提取
各類(lèi)車(chē)型樣式的特征識(shí)別，并建模競爭激烈，完成特征的提取
車(chē)輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車(chē)輛的長(zhǎng)持續創新、寬、高空白區、各類(lèi)特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別協調機製，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
車(chē)輛識(shí)別與檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 輸入電源： AC220V±10% 功 率： 500W 檢測(cè)時(shí)間： 2分鐘 測(cè)量范圍： 長(zhǎng)2-23m形勢；寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 測(cè)量誤差： ≤1%或±20mm 重 復(fù) 性： ≤0.8%或±20mm 分 度 值： 1mm 使用環(huán)境溫度： -35℃至+45℃ 相對(duì)濕度： 20%至85% |
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停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏 當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差實踐者，如左圖所示，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位 的偏差約定管轄，容許的偏移量為單邊15cm數據。
角度停偏 當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，如右圖所示發揮，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差顯著，以及車(chē) 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量開放以來，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算占。 |
