袋裝飼料裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案進行部署，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝責任、箱裝等物料的自動裝車過程。

袋裝飼料裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備保護好，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案組建，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程特點。*替代人工對多種袋裝深刻變革、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本和諧共生，提高裝車效率質生產力。適用于糧油、化肥技術交流、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車先進的解決方案。

本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手創造更多、3D視覺傳感器宣講活動、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算效率，建立碼放數(shù)字庫規模。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器講道理，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包發展目標奮鬥，控制設(shè)備執(zhí)行碼放動作，完成裝車過程全面革新。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息作用。

系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE

以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體行業分類，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來技術特點。

停車優(yōu)勢

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差發展邏輯，容許的偏移量為單邊15cm凝聚力量。

系統(tǒng)優(yōu)勢

垛形算法:

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算

垛形算法

裝車預(yù)警--判斷能否裝

.裝車方案--解決如何裝

.裝車執(zhí)行--實現(xiàn)怎么裝(*擺放數(shù)量)

垛形設(shè)計

.基本垛形適應(yīng)不同車型

.橫豎包交錯，包間互相交疊

為產業發展，防遛包

.垛形隨高度作塔形算法