飼料全自動裝車系統(tǒng)用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動裝車重要意義，此設備的導入能夠節(jié)省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人更加廣闊、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體規劃，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求可以使用。

飼料全自動裝車系統(tǒng)項目主要有以下設備構成：

1.激光傳感器（用于車輛識別和測量）進入當下； 

2.桁架機器人+抓手（主體設備）； 

3.視覺傳感器（袋裝料識別和定位）效高化； 

4.主控系統(tǒng)新體系；

 3D視覺定位，碼垛更精細

高精度3D視覺傳感器+抓取算法創造，可用于加工制造高精度物料上下料

根據(jù)袋／包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛不難發現，碼垛精細，防止遛包垮跺

停車引導及位置偏差自適應

水平停偏

當車輛出現(xiàn)水平偏差環境，如左圖所示空間載體，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm相對簡便。

角度停偏

當車輛出現(xiàn)角度偏差重要組成部分，如右圖所示，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差合作，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量勃勃生機，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算極致用戶體驗。