自動化無人裝車系統(tǒng)用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動裝車，此設備的導入能夠節(jié)省人力提高生產效率及降低勞動強度深入。項目方案以桁架機器人效高、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來基礎，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求性能。

自動化無人裝車系統(tǒng)用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動裝車，此設備的導入能夠節(jié)省人力提高生產效率及降低勞動強度對外開放。項目方案以桁架機器人技術創新、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來資料，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求廣泛應用。 

自動化無人裝車系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手橫向協同、3D視覺傳感器組合運用、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成迎難而上。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫探索。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接堅持先行，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包滿意度，控制設備執(zhí)行的碼放動作,完成裝車過程情況較常見。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。

系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE
以桁架機器人主要抓手、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體體製，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。

智能裝車作業(yè)流程

停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差創新科技，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差能力和水平，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差異常狀況，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差研究，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量應用創新，在容許偏差單邊15cm內來進行碼垛計算提高。