3D結構光相機拆碼垛視覺引導工業(yè)機器人將紙箱和諧共生、周轉箱質生產力、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸（碼放），并放置于對應位置技術交流。

3D結構光相機拆碼垛技術特點：

結構光技術

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息先進的解決方案，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別創造更多。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖宣講活動、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像工藝技術，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式效率，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息不同需求。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

某大型食品工廠-拆垛+.上料

項目介紹:

3D視覺引導實現(xiàn)掃描定位，引導機器人以準確的姿態(tài)抓取物料落實落細，

根據(jù)包裝尺寸計算出正確的放置位製高點項目。

項目優(yōu)勢:

系統(tǒng)擁有大視野有所增加，大景深，滿足多種垛型的需求;

結合深度學習算法新技術，使系統(tǒng)快速深入、準確地識別出各類物料;

拆垛后自動生成碼垛垛型基礎，也可按需進行混合碼垛對外開放。

3D結構光相機拆碼垛技術參數(shù)：