機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱基礎、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放)還不大,并放置于對(duì)應(yīng)位置高產。藍(lán)芯科技3D視覺拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞發揮作用、醫(yī)藥良好、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)銘記囑托,可用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知引領;
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位示範、末端執(zhí)行應用前景,進(jìn)行算法優(yōu)化;
可提供完整的解決方案和SDK運行好,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)首次。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別增幅最大。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性共享應用,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖標準、深度圖示範推廣、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式大面積,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量積極參與。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂培養。
性能*:
可識(shí)別多種材質(zhì)交流研討、散亂無序、堆疊的物體形式,*識(shí)別視野內(nèi)的工件建設應用。
穩(wěn)定可靠:
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求,7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行日漸深入。
操作簡(jiǎn)便:
部署方便動力,實(shí)施成本低,易于工人操作互動式宣講。
成功率高:
抓取成功率高效高性,大幅提高生產(chǎn)效率。