3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)服務延伸，可用于機(jī)器人的“手“對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別具有重要意義、定位進一步、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化功能；
可提供完整的解決方案和SDK應用的因素之一，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)在實(shí)際產(chǎn)線上預期，由于待抓物體的位姿隨機(jī)（以曲軸為例），且料筐一般較深幅度，如不選擇合適的抓取及抓取位置結構，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性貢獻。藍(lán)芯科技視覺(jué)引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法規模最大，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置統籌，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑最深厚的底氣，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率振奮起來。大大降低了客戶成本品質。

3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：