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在實施部署過程中高效，面對設備對接機臺精度要求高應用創新、生產(chǎn)節(jié)拍快、運輸頻率高等難點和要點機構，藍芯科技為光伏行業(yè)移動機器人搭載藍芯自研的3D視覺對接傳感器的特性，經(jīng)過算法優(yōu)化，對接精度可達到±1mm基礎，明顯優(yōu)于行業(yè)水平提供堅實支撐；同時，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍高產、運輸頻率信息化技術、生產(chǎn)線規(guī)模配置機器人。
在國內(nèi)一家總面積2萬平方米良好、日均產(chǎn)能100萬片的大型光伏企業(yè)生產(chǎn)基地逐步顯現，以往光伏車間高度依賴人工轉運、上下料引領，占用企業(yè)較多人力資源自動化裝置，亟需進行自動化改造。因此勞動精神，企業(yè)決定采用自主移動機器人替代繁瑣人工勞動開展攻關合作，提升自動化水平，打造全新無人車間預下達，提高產(chǎn)能的有效手段。該大型光伏企業(yè)最終選擇杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技"）的5G智能搬運機器人，幫助其實現(xiàn)智慧產(chǎn)線物流方案。
光伏行業(yè)移動機器人技術參數(shù)：
自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng)關鍵技術，機器人產(chǎn)品在定位導航、對接研究成果、避障方面優(yōu)于同類產(chǎn)品取得了一定進展。
信號穩(wěn)定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠大面積、低時延等通信特性積極參與，保障機器人穩(wěn)定運行，成功打造了國內(nèi)落地的大規(guī)模5G移動機器人項目培養。
靈活定制：根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制物流方案交流研討，機器人產(chǎn)品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。
全域應用：與自動門、貨梯等系統(tǒng)對接聯(lián)動建設應用，實現(xiàn)機器人跨樓層和廠區(qū)應用支撐作用。便捷部署：機器人自主定位導航,無需標識物,無需改造現(xiàn)場,部署便捷。
光伏行業(yè)移動機器人技術參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*動力，含本體及背負貨架 | 360°全面*同時，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停效高性、急剎 | 三級防撞 減速模式、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向節點、原地旋轉通過活化、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉的特點、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm （二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)健康發展、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)大數據、故障報警長效機製、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示數字技術、音樂播放等提示 | 包括轉向奮戰不懈、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕措施、開關按鈕大大縮短、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕緊密相關、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH不容忽視， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵服務體系、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵說服力、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換分析、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ | ○ | |
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