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倉儲移動機器人在有限空間內進行移動持續，這種情況使它的導航技術變得極為重要等多個領域，尤其是 自主導航作 為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵產品和服務。
倉儲物流環(huán)境中的導航
倉儲物流環(huán)境下導航的特點可從有利條件和挑戰(zhàn)兩個方面進行闡述：
有利條件
1 應用擴展、有限大小、有限視野增多，意味著導航地圖是有限大小的發揮效力，在進行搜索時是非常有利的。
2落到實處、場景相對結構化，即倉儲物流環(huán)境下主要是貨架以及通道等最新，不需要特別多的智能技術創新。
挑戰(zhàn)
1 、慢變環(huán)境，即介于靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境兩者之間持續向好，例如：貨架上的貨物習慣，當前時刻是在貨架上，但是過了一段時間進展情況，貨物可能被人取走的積極性。
2 、人機混合至關重要，指人和機器在同時工作的時候不久前，怎么處理人機交互問題。
3 提升行動、高精度要求能力建設，因為機器人需要操縱貨架上的貨物，所以對精度要求較高研究進展，達到厘米級或毫米級無障礙。
倉儲移動機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心快速融入，物料搬運認為；
實現(xiàn)廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制增強，全天24小時運行重要意義。
倉儲移動機器人技術參數(shù)：
產品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內/室外 | 室內 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵置之不顧、易燃易爆不斷完善、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向方便，原地旋轉基礎上，貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆傳遞、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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手機：13675884706
聯(lián)系人：方女士
電話：86-0571-88690935
傳真：86-0571-88690935
（聯(lián)系我時融合，請說明是在儀器網上看到的，謝謝Ｏ嚓P性。?/strong>
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