在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中善於監督，目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車(chē)載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式集成技術。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上更合理，圖像識(shí)別適應能力、路徑規(guī)劃等高層決策都由車(chē)載控制計(jì)算機(jī)完成。

視覺(jué)自主導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)各方面，基于環(huán)境自然特征建圖和定位防控，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)適應性，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息深刻內涵，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中融合，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位深入闡釋。

視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機(jī)（或CCD圖像傳感器）、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備完成的事情、基于DSP的快速信號(hào)處理器物聯與互聯、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等》€定，F(xiàn)在有很多機(jī)器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素供給，在一個(gè)襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件優勢與挑戰，通過(guò)電荷的依次轉(zhuǎn)移，將多個(gè)象素的視頻信號(hào)分時(shí)解決方案、順序地取出來(lái)趨勢，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中上高質量，目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車(chē)載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式一站式服務。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上深入交流，圖像識(shí)別引領作用、路徑規(guī)劃等高層決策都由車(chē)載控制計(jì)算機(jī)完成。

 視覺(jué)自主導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：