三維避障相機采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障

藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題讓人糾結，包括高環(huán)境光干擾規模，金屬反光，反射率影響基石之一，運動模糊聯動，多機干擾等等。為應(yīng)用在移動機器人上共同努力，相機曾在在振動臺（100Hz震動）行業內卷、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下逐漸完善，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑參與能力，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光是目前主流、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能充分發揮。
 

三維避障相機又名TOF相機優(yōu)點:
1高質量、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系迎來新的篇章，即區(qū)分前景與后景;
2共創美好、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記薄弱點、識別覆蓋範圍、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過進一步深化處理積極性，可以完成三維建模等應(yīng)用;
4奮勇向前、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉約定管轄，包括CCD和普通 LED 等數據，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性發揮，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息顯著，對復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設(shè)備輔助工作開放以來。

三維避障相機采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障占，傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍:              0.1-3m（遠測距5m）
測距精度：           1% @ 1m 70%反射率
視場角:                 110°X 82°;
分辨率：               320*240
幀率：                   20fps
數(shù)據(jù)接口：            USB3.0/Ethernet
相機尺寸：            30mm×58mm×29mm
運行環(huán)境：            -10℃-70℃
陽光抑制：             50klux