根據(jù)ISO/TS 15066深入交流，ISO 10218-1引領作用，ISO 10218-2和en 415-10開發(fā)的用于測量協(xié)作機器人夾持器的靜態(tài)和動態(tài)粉碎力的CBSF-75-Grapper。
在不分離安全柵欄的情況下臺上與臺下，在人與工業(yè)機器人的協(xié)作下用的舒心，不排除潛在有害碰撞的風險，必須加以處理集聚效應。為了協(xié)作機器人工作場所的安全運行集成，可能的碰撞力需要測試和限制。
當其他CoboSafe力傳感器能夠評估機器人手臂和人員之間的沖擊力時互動講，CBSF-75-Grapper被設計用來測量機器人夾持器的靜態(tài)和動態(tài)粉碎力穩定性。
CBSF-75-Grapper的測量范圍限制在300 N，測量系統(tǒng)的彈簧速率為75 N/mm過程中。

壓力分布

用壓敏Fujifilm Prescale薄膜可以檢測夾緊力的壓力分布.為此去突破，該裝置的測量表面在測量前安裝了阻尼元件和壓膜空白。對產生的力量的評估以及壓力分布達到，隨后允許生物法智能設備，從而可靠地評估使用的安全性。

軟件測井

CBSF-75-Grapper工作自主智慧與合力；所有記錄的測量圖和值都可以使用內部命令鍵和圖形液晶顯示喜愛。

為了舒適地分析和記錄測量數(shù)據(jù)，CBSF-75-Grapper配備了USB接口.使用可用的PC-評估-軟件CoboSafe-Vision開放要求，數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)絎indows PC.

CoboSafe-Vision軟件可視化測量的力曲線和壓力圖像向好態勢。它計算并確定了瞬態(tài)和準靜態(tài)力的數(shù)值，以及zui大壓力值服務機製。通過二維和三維表示以及使用過濾器貢獻力量，可以對壓力圖像進行評估。一個單獨的報告選項也是有意的大幅拓展，例如CSV-出口輸出發行速度。