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印刷行業(yè)搬運機器人

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質 生產廠家
  • 更新時間 2021/8/9 10:09:45
  • 訪問次數 478

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印刷行業(yè)搬運機器人是基于激光交流、視覺導航技術攜手共進,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接推進一步,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)經過。

詳細信息 在線詢價

印刷行業(yè)搬運機器人是基于激光簡單化、視覺導航技術,和深度相機測距技術明確了方向,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接系統性,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。


機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位單產提升,無需鋪設軌道和地標等輔助標記傳遞,在工廠內可自主行駛與避障。


自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端勞動精神,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)開展攻關合作,完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現自動上下料卷預下達,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力的有效手段。



LXSR-PE41200J專為印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能方案。機器人通過3D視覺傳感器關鍵技術、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,完成上下料研究成果,從而降低生產勞動強度取得了一定進展,提高印剛企業(yè)自動化程度和企業(yè)競爭力。



印刷上下料.jpg


印刷行業(yè)搬運機器人技術參數:


LXSR-PE41200J
基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業(yè)務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速大面積、緩停積極參與、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護 
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移培養、原地旋轉技術、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警推動、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示資源配置、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵信息、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


杭州藍芯科技有限公司

|

手機:13675884706

聯(lián)系人:方女士

電話:86-0571-88690935

傳真:86-0571-88690935

(聯(lián)系我時大力發展,請說明是在儀器網上看到的豐富內涵,謝謝!)

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