常規(guī)室內情況下範圍和領域，裝有TOF視覺避障系統(tǒng)的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景各項要求，金屬拉絲反光更高要求，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

藍芯科技是以計算機視覺為核心技術新技術，利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事共同學習。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)服務為一體。

用于3D視覺避障的技術種類繁多：結構光3D視覺技術問題，通常無法在強環(huán)境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況全會精神；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差系統穩定性，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低集中展示、魯棒性較高實力增強、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選擇。