總結(jié)國(guó)內(nèi)外管道工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，采用遙控科技的XP系列管道爬行器用于長(zhǎng)途油服務機製、氣運(yùn)輸管線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)焊接質(zhì)量檢測(cè)貢獻力量。
本設(shè)備基于集約、無(wú)觸點(diǎn)思路設(shè)計(jì)大幅拓展，采用軟啟動(dòng)調(diào)速發行速度，延長(zhǎng)使用壽命更加堅強，保證定位精度；穩(wěn)定高壓輸出性能，確保膠片黑度一致初步建立；同時(shí)具有工作前自動(dòng)訓(xùn)機(jī)、遇水供給、障礙或電池電量低而自動(dòng)后退的方法、過(guò)壓或失壓自動(dòng)退出等保護(hù)功能，保證設(shè)備的長(zhǎng)期工作以提高檢測(cè)效率進行探討。
變頻電源技術(shù)的采用使得膠片拍攝的清晰度得到有效的提高持續，高度一致，不受電池電壓高低影響再獲。
采用“差速器”結(jié)構(gòu)以確保爬行器行走平穩(wěn)產品和服務。
磁定位操作代替指令源，大大降低了爬行器的管理成本擴大，同時(shí)排除了指令源對(duì)人體輻射等問(wèn)題多樣性。
保護(hù)功能齊全，具有欠壓等保護(hù)功能新格局。
爬行器帶自助功能明顯，當(dāng)局部電路出現(xiàn)故障，半小時(shí)后可自行退出顯示。也可以換上救護(hù)板或另一臺(tái)爬行器將故障設(shè)備救出創新為先。
停電保持功能：一定設(shè)定值曝光和行走時(shí)間可保持七天。
參數(shù) | XP10 | XP19 |
檢測(cè)管徑 |
| Ф480-1200（可下掛任何機(jī)型管道射線(xiàn)機(jī)） |
行走距離 | 10KM |
定位精度 | ±5 |
坡度 | 30℃ |
控制方式 | 磁控 |
重量 |
|
長(zhǎng)度 |
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轉(zhuǎn)彎半徑 | 7D |
速度 | 18m/min |
驅(qū)動(dòng)方式 | 單驅(qū) |
磁穿透 | 30mm |
充電電壓 | 220V |
電池 | 12AH/120V | 12AH/120V |
工作溫度 | 0-60℃ |
掛160KV管道射線(xiàn)機(jī)可檢測(cè)Φ254-350管徑
掛200KV管道射線(xiàn)機(jī)可檢測(cè)Φ300-700管徑
掛250KV管道射線(xiàn)機(jī)可檢測(cè)Φ500-700管徑
（掛250KV管道射線(xiàn)機(jī)時(shí)工作時(shí)間相應(yīng)縮短）
管道射線(xiàn)機(jī)
參數(shù) | XP-160 | XP-200 | XP-250 |
曝光時(shí)間 | 5S-300S |
曝光電流 | 3mA |
曝光電壓 | 120V | 120V-185V（電壓為6檔可調(diào)科普活動，日常建議不要超過(guò)5檔使用） |
透明厚度 | 3mm-10mm | 3mm-18mm | 6mm-24mm |
光束角 | 360°×24° |
工作溫度 | 0-60℃ |
射線(xiàn)機(jī)直徑 |
| 215mm | 275mm |
射線(xiàn)機(jī)長(zhǎng)度 |
| 850mm | 850mm |
性能特點(diǎn)
采用無(wú)線(xiàn)微波及指令源控制可切換定位創新延展，更安全，更直觀長期間，定位準(zhǔn)確基本情況。
自動(dòng)化程度高，具有過(guò)毫安高端化、過(guò)壓力量、無(wú)毫安、電池電量低報(bào)警提單產，遇水深入實施、前進(jìn)障礙報(bào)警并自動(dòng)退回等功能
車(chē)采用PLC控制，控制精確發展空間，運(yùn)行穩(wěn)定效果，安全可靠
X射線(xiàn)發(fā)生器具有kV調(diào)節(jié)功能，可適應(yīng)不同管壁厚度探傷連日來，并能保證速度一致
爬車(chē)具有軟啟動(dòng)功能快速融入，可保證定位更加準(zhǔn)確
