CSPM 開放式軟件（CSPM OSS）
具備超媒體用戶界面的納米操縱工具（點擊進入）
CSPM開放式軟件系統(tǒng)(CSPM Open Source Software)的目的是讓二次開發(fā)用戶可以從復(fù)雜的儀器功能編程中解脫出來服務為一體，將精力集中在具體的功能擴展上，大幅度降低開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期全會精神。
CSPM掃描探針顯微鏡系統(tǒng)(SPM)的架構(gòu)如下圖:
SPM 開放式軟件系統(tǒng)（CSPM OSS）被劃分為兩個部分：SPM Console和SPM Kernel系統穩定性。
SPM Console軟件負責(zé)向用戶提供一個界面,讓用戶輸入各種指令,并將各種儀器的狀態(tài)和信息顯示給用戶。例如集中展示，SPM Console軟件上有一個激光電源按鈕實力增強，用戶可以用鼠標(biāo)按下該按鈕，指示儀器打開激光電源探索創新；SPM Console軟件也可以將顯微鏡所采集到的圖像顯示在計算機屏幕上帶來全新智能。
SPM Kernel軟件在用戶界面軟件（SPM Console）和掃描探針顯微鏡(SPM)系統(tǒng)硬件之間架起一道橋梁，SPM Console軟件將用戶的指令發(fā)送給SPM Kernel軟件新產品，SPM Kernel軟件對收到的軟件進行解釋去完善，并對SPM硬件進行相應(yīng)操作，實現(xiàn)用戶指令長遠所需。同時求索，SPM Kernel對SPM硬件系統(tǒng)的狀態(tài)進行采集和調(diào)度，以保證硬件正常運作規模，并向SPM Console報告各種信息穩定發展，讓用戶可以實時了解儀器狀態(tài)并觀察實驗結(jié)果。
系統(tǒng)軟件劃分為兩個層次優化上下，可以將復(fù)雜的能力建設、高要求的、難以理解的硬件流程封裝在SPM Kernel軟件中生產體系，用戶不需要全面了解系統(tǒng)硬件的技術(shù)信息服務，就可以快速高效地編寫滿足自己需要的軟件。
一般情況下能力和水平，SPM Console軟件的源代碼是向用戶開放的覆蓋，用戶可以對源代碼進行修改和補充，實現(xiàn)新的功能研究。
SPM Console采用Microsoft Visual C#語言編寫高效。選擇C#的原因是：C#是一門設(shè)計簡單、面向?qū)ο蟾偁幖ち?、類型安全持續創新、靈活兼容（.Net框架的支持）的新型面向組件編程語言。其語法風(fēng)格源自C/C++家族空白區，并融合了Visual Basic的高效和C/C++的靈活性協調機製、強大底層控制能力，是Microsoft.Net平臺的主流語言形勢。
SPM Console OSS 1.0軟件是一個開放源代碼的軟件實踐者，為用戶提供了一個全面完整的范例取得明顯成效。用戶可以對該軟件進行修改和擴充，以滿足自己的特殊要求數據。
下面舉一個例子創新的技術，以說明用戶在CSPM OSS上進行二次開發(fā)的簡易性。
舉例：開發(fā)納米加工程序
本例的目的是對SPM Console進行修改顯著，以滿足在樣品上進行納米加工快速增長，刻畫出一個“Z”型的字母來。
其工作原理是今年，將探針和樣品進行逼近穩步前行，然后，關(guān)閉探針樣品反饋機制動手能力，將探針壓向樣品逐步改善，然后讓探針在樣品上按字母Z的路徑移動，達到在樣品上加工的目的提升。
探針在樣品上的刻畫路徑如下圖所示：
整個過程為：先將探針移動到點1大大提高，沿著線段1-2向點2移動，到達點2后研究成果，沿著線段2-3向點3移動取得了一定進展，到達點3后，沿線段3-4移動到點4大面積。在移動過程中積極參與，探針實際上是在沿線的若干節(jié)點上（如圖中黑點所示）停頓一段時間。
欲實現(xiàn)上述功能培養，使用CSPM OSS平臺交流研討，您只需寫20行代碼就可以實現(xiàn)了：
float x0 = -(float)numericScope.Value/2; // 筆劃一起點的X坐標(biāo)
float y0 = -(float)numericScope.Value/2; // 筆劃一起點的Y坐標(biāo)
float x1 = +(float)numericScope.Value/2; // 筆劃三終點的X坐標(biāo)
float y1 = +(float)numericScope.Value/2; // 筆劃二終點的Y坐標(biāo)
// 計算每走一步需要延遲多少毫秒
int delayMS = (int)numericPeriod.Value/(STEP*3);
float volt = (float)numericVolt.Value; // 驅(qū)動探針往樣品上壓的電壓
// 將探針移動到'Z'的起點
Machine.SetX0Y0(x0, y0);
// 關(guān)閉反饋
Machine.SetDO(DO_FEEDBACK, 0);
// 輸出電壓，將探針往樣品上壓(DA通道10的作用是在掃描器陶瓷管Z方向上疊加一個電壓)
Machine.SetDAVolt(10, volt);
// 移動探針方案，刻畫個筆劃應用的選擇，從點1移動到點2
for (int i=0; i {
Machine.SetX0Y0(x0+(x1-x0)*i/STEP, y0); // 走一步
Thread.Sleep(delayMS); // 延遲
}
// 移動探針,刻畫第二個筆劃，從點2移動到點3
for (int i=0; i {
Machine.SetX0Y0(x1-(x1-x0)*i/STEP, y0+(y1-y0)*i/STEP);
Thread.Sleep(delayMS);
}
// 移動探針,刻畫第三個筆劃左右，從點3移動到點4
for (int i=0; i Machine.SetX0Y0(x0+(x1-x0)*i/STEP, y1);
Thread.Sleep(delayMS);
}
// 將DA通道的輸出電壓恢復(fù)為0
Machine.SetDAVolt(10, 0);
// 恢復(fù)反饋
Machine.SetDO(DO_FEEDBACK, 1);
典型應(yīng)用 
具備超媒體用戶界面的納米操縱工具
沈陽自動化研究所的研究人員利用CSPM OSS和本原的掃描探針顯微鏡(SPM)系統(tǒng)背景下，結(jié)合Phantom操縱桿，構(gòu)建了一個納米操縱平臺可靠保障。利用該平臺自然條件，用戶可以通過操縱桿，控制探針對樣品進行納米操縱開展，在操縱過程中互動互補，用戶還可以通過操縱桿感知樣品對探針產(chǎn)生的作用力大小和方向，在操縱過程中增加了觸覺感知能力發展成就。在CSPM OSS之上成就，開發(fā)人員不需要了解SPM的硬件控制細節(jié)，甚至不需要了解軟件是如何對SPM進行控制的，便可以快速地在本原SPM的基礎(chǔ)上增加硬件和軟件，構(gòu)建出具備超媒體用戶界面的納米操縱平臺可持續。
