微機(jī)控制電液伺服多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)
一重要組成部分、系統(tǒng)簡介 微機(jī)控制電液伺服多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)，用于對錨具合作、金屬制品勃勃生機、金屬小型構(gòu)件、交通工具極致用戶體驗、建筑材料構(gòu)件提供有力支撐、砼制品構(gòu)件、建筑小模型建議、橋墩減震橡膠墊品率、梁等進(jìn)行： 單點(diǎn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)；單點(diǎn)動態(tài)壓縮試驗(yàn)不斷發展； 單點(diǎn)低頻疲勞試驗(yàn)積極影響； 單點(diǎn)低周循環(huán)疲勞試驗(yàn)； 簡支梁三點(diǎn)彎曲動靜試驗(yàn)緊密協作； 組合梁三點(diǎn)彎曲動靜試驗(yàn)越來越重要； 多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)； 結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)穩定性； 交通工具造簸試驗(yàn)像一棵樹。 其他需要多點(diǎn)協(xié)調(diào)可控的試驗(yàn)，試驗(yàn)過程可以根據(jù)用戶要求編制去突破。
二能運用、系統(tǒng)構(gòu)成 通常由以下子系統(tǒng)構(gòu)成：油源、承載框架智能設備、伺服作動器不可缺少、液壓控制系統(tǒng)、基于傳感器和PCI的軟件測量控制系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)特點。
1.油源 一般采用多路復(fù)合相對獨(dú)立的設(shè)計提高鍛煉。每個加載點(diǎn)對應(yīng)單獨(dú)的作動器，配備單獨(dú)的電機(jī)油泵組凝聚力量，使得各加載點(diǎn)之間基本沒有液壓層面的相互干擾有所提升。為了在長期不間斷工作條件下維持理想的油溫，油箱采用大容量設(shè)計新的力量，同時設(shè)置了合適的冷卻裝置（盡可能地采用風(fēng)冷方式先進水平，以方便安裝和維護(hù)）。油箱是密封式的，選擇濾油器時亦保留了較大的冗余度重要平臺，使得油源系統(tǒng)維護(hù)工作量變得很小深刻認識，通常工況下3年以內(nèi)不需要更換濾油器和補(bǔ)充液壓油。
承載框架 作為有30多年歷史的試驗(yàn)機(jī)廠（浙江競遠(yuǎn)機(jī)械設(shè)備有限公司）應用提升，我們有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊伍和從鑄造到鈑金的完整的機(jī)加工能力主動性，從設(shè)計到制造、檢驗(yàn)均處于范圍內(nèi)發展的關鍵，可以根據(jù)用戶需要設(shè)計和制作多種規(guī)格的承載框架和反力墻道路。
3.伺服作動器 作動器在設(shè)計上主要根據(jù)系統(tǒng)的總體性能要求來確定作動器的間隙、摩擦帶動產業發展、泄漏等諸多參數(shù)責任製。在此基礎(chǔ)上，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和確定的各參數(shù)進(jìn)行綜合調(diào)整倍增效應，優(yōu)化設(shè)計規則製定，以獲得系統(tǒng)所需的諧振頻率及液壓固有頻率。這樣可以發(fā)送機(jī)構(gòu)諧振與液壓系統(tǒng)的耦合所造成的低頻小阻尼綜合諧振狀態(tài)優化服務策略，提高系統(tǒng)的頻響和工作穩(wěn)定性關規定。動密封件全部采用進(jìn)口，保證了低摩擦兩個角度入手、無外漏建強保護、無爬行、無澀滯生產效率、高響應(yīng)使命責任、長壽命，滿足了伺服作動器靜態(tài)精度使用、動態(tài)品質(zhì)的要求合規意識；活塞桿的機(jī)械加工是屬于超精加工，其工藝非持饕ナ?？季矿w製。活塞桿上的硬鉻電鍍層經(jīng)過磨削與拋光創新科技，其粗糙度小于Ra0.2μ服務延伸，活塞桿表面形成鏡面，這是保證活塞桿不泄漏的重要條件具有重要意義；位移傳感器內(nèi)置進一步，傳感鐵芯運(yùn)動不受外來干擾，克服了旋轉(zhuǎn)影響強大的功能，降低了故障率實際需求。
4.液壓控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件電液伺服閥采用世界美國MOOG的產(chǎn)品解決，具有精度高、靈敏度好敢於監督、盲區(qū)小、響應(yīng)快結構、性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)重要的作用，是靜態(tài)試驗(yàn)和低頻動態(tài)試驗(yàn)設(shè)備中液壓控制的品牌。針對MOOG閥對油液清潔度要求較高的特點(diǎn)規模最大，在裝機(jī)調(diào)試前安排有專門的液壓系統(tǒng)清潔工藝穩中求進，有效地解決了這個問題，至今未發(fā)生使用中閥堵塞引起的故障最深厚的底氣。 液壓系統(tǒng)中其他元器件均采用國內(nèi)的立新產(chǎn)品協同控製。
5. 基于傳感器和PCI的軟件測量控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)硬件和軟件都具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以根據(jù)實(shí)際需要隨時作出調(diào)整和修改品質。在性能相同或相近的同時利用好，維護(hù)成本與使用進(jìn)口控制器相比低很多。 系統(tǒng)硬件采用基于PCI總線的插卡式方案解決問題，具有與PC機(jī)兼容性好系列，速度快的特點(diǎn)。全卡數(shù)字化設(shè)計相互配合，沒有任何模擬調(diào)整環(huán)節(jié)慢體驗，板卡質(zhì)量取決于設(shè)計、制作工藝和元器件質(zhì)量智能化，因此性能十分穩(wěn)定科技實力，通用性和一致性亦很好。在A/D轉(zhuǎn)換模塊中沒有過于追求高分辨率技術研究，采用的是兼顧高速和高位的16位A/D轉(zhuǎn)換芯片重要的，使得系統(tǒng)在具備足夠的靜態(tài)精度的同時擁有較高的采樣和轉(zhuǎn)換速度，兼顧了靜態(tài)試驗(yàn)和低頻動態(tài)試驗(yàn)結論，可以勝任試驗(yàn)數(shù)據(jù)大速率變化的要求和諧共生。 基于WINDOWS XP環(huán)境，采用的控制軟件已歷經(jīng)近十年的大量用戶使用適應性強，經(jīng)歷了多次的改版和升級技術交流，其內(nèi)核可稱得上是千錘百煉，鍛造出了穩(wěn)定拓展、高效的特點(diǎn)創造更多。基于該內(nèi)核的軟件人機(jī)界面不僅提供了通常的三閉環(huán)（力不斷進步，位移工藝技術、變形）控制方式及其切換效率，在數(shù)據(jù)處理部分還提供了完善的工具，具備逐點(diǎn)分析近年來、區(qū)間放大講道理、多條曲線疊加等功能。報告輸出界面可以根據(jù)用戶的要求和習(xí)慣隨時作出調(diào)整技術先進。
6.電氣控制系統(tǒng) 電氣部件全部采用品牌產(chǎn)品更多的合作機會，操作人員所接觸的按鈕、開關(guān)都使用24V直流供電認為，保證電氣安全服務好。
三、性能指標(biāo) 1. 采用力傳感器實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)力的無慣性測量 試驗(yàn)力量程：0～99% 試驗(yàn)力測量范圍：2～99%FS（可擴(kuò)展為0.4～99%FS） 試驗(yàn)力測量誤差：±1%（可擴(kuò)展為±0.5%） 試驗(yàn)力值顯示：計算機(jī)屏幕顯示直讀數(shù)反應能力。 2. 采用引伸計測量試樣標(biāo)距內(nèi)變形 變形測量范圍：2～99% FS（連續(xù)全量程測量不分檔） 變形測量誤差：±0.5% FS（非金屬及專用引伸計另計） 變形值顯示：計算機(jī)屏幕顯示直讀數(shù)共謀發展。 3. 采用內(nèi)置磁致伸縮傳感器測量活塞位移，位移值由計算機(jī)屏幕顯示結構重塑。 位移分辨率：0.01mm 4. 速度控制 ① 試驗(yàn)力等速率控制：0.1～99% FS /min 控制范圍：2～99% FS 等速率控制精度：±1% 設(shè)定值 ② 變形等速率控制：0.1～99% FS /min 控制范圍：2～99% FS 等速率控制精度：±1% 設(shè)定值 ③ 位移等速率控制：0.5～50mm /min 等速率控制精度：±1 % 設(shè)定值 ④ 恒試驗(yàn)力聽得懂、恒變形、恒位移速率控制：控制精度：±1% 設(shè)定值 5.多點(diǎn)協(xié)調(diào)能力 具備：在任意加載點(diǎn)以任意加載速度（力高質量發展、位移便利性、變形）加載，達(dá)到后保持設(shè)定的時間重要平臺； 在任意幾個加載點(diǎn)以相同或不同的加載速度加載新技術，達(dá)到后各自保持設(shè)定的時間； 在上述2種情況下順滑地配合，無論保載與否深入，亦可以任意設(shè)定速率卸載。
