系統(tǒng)概述本系統(tǒng)為更好的服務于建工檢測機構日益增加的產品檢測量的實際需求最新，有效的減少人力技術創新、物力成本，系統(tǒng)力求做到高柔性重要作用，以確保系統(tǒng)的性價比達到

系統(tǒng)概述

本系統(tǒng)為更好的服務于建工檢測機構日益增加的產品檢測量的實際需求持續向好，有效的減少人力、物力成本充足，系統(tǒng)力求做到高柔性進展情況，以確保系統(tǒng)的性價比達到。 

我們以經濟性綠色化發展、安全性至關重要、良好的操作性、可靠性作為基本原則準則用上了，并把優(yōu)質的設備作為我們首要追求的目標提升行動。

●全自動壓力試驗機機器人集成系統(tǒng)主要用于100 mm×100 mm立方體試塊、直徑100mm×200mm的圓柱體和50mm×50mm灌漿立方塊的大批量試驗關註。

●系統(tǒng)采用12臺2000kN壓力試驗機研究進展、4臺500kN壓力試驗機與4臺10kg ABB機器人相結合的方式，配備上料輸送線連日來、下料輸送線快速融入、掃碼器、料渣自動清理裝置等裝備系統，完成用戶所要求試塊工件的自動檢測及廢料回收要求增強；

●主控制柜是整個機器人工作站的集控核心，負責軟件測試系統(tǒng)、機器人更加廣闊、試驗機等電氣元件的聯(lián)動控制規劃；

●人工負責進行試驗檢測前的試樣上料，通過測試軟件系統(tǒng)調取該類試樣的測試程序方便，啟用程序試驗基礎上；人工負責所有試驗完成回收的料渣轉運各領域；

●機器人：機器人設置混凝土夾爪1套應用領域，夾持產品外徑范圍符合上述3種試樣工件的尺寸要求；機器人夾持過程不可破壞產品結構深入闡釋；機器人負責檢測試樣的抓取相關性、掃碼、上料物聯與互聯；末端夾持器采用多組傳感裝置穩定，避免出現(xiàn)誤抓、空抓等不當操作供給，提高試樣的測試效率優勢與挑戰；

●掃碼器：對試樣上貼的條形碼或二維碼自動掃碼錄入系統(tǒng)，智能化管理解決方案；

●自動下料裝置：采用氣體做動力源趨勢，對試驗后的混凝土料渣自動進行清掃，無需人工干預上高質量；

●上料輸送線：上料輸送線能將三種工件送入上料位置一站式服務，帶有不可讀RFID標簽的立方體在進料輸送機開始時拒收，且不得送入機器人裝置單元深入交流。

●下料輸送線：清掃后的混凝土料渣通過下料輸送線自動歸集引領作用，輸送至料渣回收貨車或其他設備，經由人工轉運他處臺上與臺下；

●軟件系統(tǒng)：可根據(jù)試驗結果自動判定試樣材料是否合格用的舒心，并與機器人實現(xiàn)實時通訊；試驗結果可針對不同權限設有錄入集聚效應、導出集成、共享等功能；軟件測試系統(tǒng)等形式，擁有自主知識產權技術的開發，自主開發(fā)全部的測控系統(tǒng)及軟件，設計合理高效的自動檢測流程飛躍，具有功能完善的數(shù)據(jù)處理與上傳系統(tǒng)更高效。整體管理軟件和試驗軟件一體化，實現(xiàn)檢測線各部分的檢測與綜合協(xié)調控制。

●安全防護：試驗機基礎顏色為深藍灰色具體而言，機械手顏色為機械手標準著色工具。各機臺應配備防護及限位保護功能，檢測模塊運行過程中應確保無危害人員及設備安全的因素存在喜愛；

●檢測模塊范圍內醒悟，作業(yè)人數(shù)不超過1人/班，需兼顧上下料的配送高質量、流轉及試驗過程狀態(tài)的監(jiān)控也逐步提升；

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)占地面積及規(guī)劃

系統(tǒng)整體為獨立運行，通過軟件系統(tǒng)進行協(xié)調控制註入了新的力量，保證設備和人員配置的滿負荷工作狀態(tài)重要的作用。整體的占地面積約為90平方米（L15m×W6m）。

自動檢測線的工作流程

4個區(qū)域為相同配置為1臺機器人為4臺壓力機上下料去創新。單區(qū)域整個工作時間流程主要為：①人工將試樣按要求擺放到上料輸送線區(qū)域à②人工啟動系統(tǒng)運行à③機器人抓取試樣進行掃碼à④機器人為試驗機上料à⑤試驗機進行壓縮試驗足夠的實力，同時機器人抓取試樣掃碼，為另三臺試驗機上料à⑥試驗完成后結構，料渣自動清理裝置將壓盤上的試塊料渣清掃干凈更適合，料渣落入下料輸送線，下料輸送線將料渣送入回收裝置à⑦機器人抓取下一件試樣進行試驗 à⑧重復上述③④⑤⑥⑦過程至全部試樣試驗完畢à⑨人工將回收后的料渣轉運他處溝通協調。

機器人系統(tǒng)

ABB IRB-1600機器人：優(yōu)選ABB公司自主研發(fā)的IRB-1600工業(yè)機器人要素配置改革。

IRB-1600型機器人參數(shù)

機器人與各工位之間的配合

當系統(tǒng)軟件控制試驗機完成壓縮試驗后科普活動，會給機器人和下料裝置信號反饋創新延展，系統(tǒng)根據(jù)接收信號的先后順序執(zhí)行調取相對應的下料強化意識、抓取、掃碼機製性梗阻、上料動作機製。

上料輸送線和下料輸送線

試樣上料輸送線和下料輸送線，上料輸送線能將100mm×100mm立方體集成應用、100mm直徑×200 mm圓柱體立方體和50mm×50mm立方體送入機器人單元探討。帶有不可讀RFID標簽的立方體在上料輸送線開始時拒收，且不得送入機器人裝置單元高效流通。下料輸送線采用高耐磨復合帶制成調解製度，以承受來自破碎立方體的碎屑的惡劣條件，并以一定角度向上傾斜有效性，將粉碎的立方體輸送到大約2.5 m高度的碎屑容器中創新內容。 

掃碼器

本系統(tǒng)掃碼器固定于立式平臺上機遇與挑戰，優(yōu)選品牌廣泛關註，采用線性激光技術，對條碼進行高密度激光掃描集成技術，并具有USB就能壓製、鍵盤PS2、串口等多接口支持技術適應能力，滿足所有設備接口要求更優美。即插即用，設置簡單防控，固定方便成效與經驗。

料渣自動清理裝置

料渣自動清理裝置自主設計，選用國際品牌標準氣缸堅實基礎，將試驗后的試塊碎料灰塵清理干凈并送入下料輸送線稍有不慎。全力機器人系統(tǒng)安全防護圍欄

防護圍欄根據(jù)現(xiàn)場實際測繪圖紙進行合理配置。在保證安全的前提下等地，做到不妨礙工作人員對所有需要人工干預的設備進行的可能型操作最為顯著。