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高精度柔性龍門系統(tǒng)

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高精度柔性龍門系統(tǒng)設(shè)計(jì)特征:·高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

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高精度柔性龍門系統(tǒng)

設(shè)計(jì)特征:

· 高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),精度更高問題分析、靈活性更好

· 無(wú)鐵芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖籃,高加速度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)推廣開來、無(wú)推力波動(dòng)推動,適合微小形狀輪廓控制

· 行程可達(dá)1000mm x 1000mm

· 分辨率高達(dá)1nm

· 速度可達(dá)2m/s


柔性龍門關(guān)節(jié):


常見(jiàn)的龍門雙驅(qū)平臺(tái)采用的是剛性連接技術(shù),即橫梁(X軸)與雙驅(qū)軸(Y軸)是鎖死的資源配置,但現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)無(wú)法保證三軸之間始終同步信息,因此當(dāng)出現(xiàn)誤操作后,會(huì)導(dǎo)致相對(duì)位置的變化,從而造成誤差的逐步累積進(jìn)而破壞整套系統(tǒng)的整體精度傳承。柔性龍門關(guān)節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的自由度等特點,一方面提高了系統(tǒng)的靈活性,同時(shí)也消除了剛性連接造成誤差累積多種。


直線電機(jī)/直線光柵:


直線電機(jī)具有直驅(qū)效率高將進一步、無(wú)反向間隙、高加速度發展成就、高速度上限等特點(diǎn)成就,直線電機(jī)兼顧了精度、速度開展面對面、加速度系統、壽命、響應(yīng)速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的平衡進一步提升,使得RXMG系列龍門平臺(tái)具有非常優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能空間廣闊。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。


壽命及可靠性設(shè)計(jì):


由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù)改革創新,無(wú)磨損知識和技能、無(wú)反向間隙,因此設(shè)備的壽命及可靠性大大獲得了提高新模式,循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌更提供了的剛性及線性精度實現,整機(jī)的平均時(shí)間≥20000小時(shí)。


運(yùn)動(dòng)控制技術(shù):


RXMG系列龍門平臺(tái)采用了高性能的專用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制講理論,專門針對(duì)龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法,使得RXMG系列產(chǎn)品在軌跡控制不要畏懼、響應(yīng)速度服務為一體、運(yùn)動(dòng)平滑性、跟隨誤差逐漸顯現、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)全會精神。

主要性能參數(shù):


*標(biāo)準(zhǔn)品為通用行程,接受不同行程要求的定制

**速度和設(shè)備行程拓展基地、滑塊所處位置相關(guān)

***精度的測(cè)量以滑塊居中測(cè)量集中展示,該精度的復(fù)現(xiàn)還與溫度、濕度等使用環(huán)境相關(guān)

外形尺寸圖:



* 花崗巖臺(tái)面尺寸可以根據(jù)客戶要求定制


**橫梁高度可根據(jù)客戶要求定制體系流動性,詳細(xì)要求請(qǐng)咨詢廠家


型號(hào)說(shuō)明: RXMG - X 600 YY 600 - XB YB - ED100

1 2 3 4 5 6


1探索創新、RXMG 柔性龍門系統(tǒng)系列縮寫

2/3、X600代表X軸(橫梁軸)行程為600mm方式之一,標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)請(qǐng)參考標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品表生動,1m x 1m行程以內(nèi)的龍門系統(tǒng),支持行程的微調(diào)定制調(diào)整

4/5、 XB代表X軸可選配氣動(dòng)高性能導(dǎo)軌剎車器新品技,標(biāo)準(zhǔn)配置不含導(dǎo)軌剎車器

6範圍、系統(tǒng)默認(rèn)為模擬量的光柵,如需數(shù)字量輸出的光柵請(qǐng)用ED表示紮實做,ED后面的數(shù)值代表數(shù)字量光柵的分辨率空間廣闊,單位nm

特別注意:

數(shù)字量光柵會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的速度受到影響,具體請(qǐng)咨詢廠家


可選購(gòu)配件:


可提供與龍門系統(tǒng)配套的Z軸系統(tǒng)提供深度撮合服務,包含步進(jìn)服務品質、伺服和直線電機(jī)Z軸,詳細(xì)規(guī)格及配置請(qǐng)咨詢廠家

可提供與龍門系統(tǒng)配套的合金機(jī)架及隔振系統(tǒng)

包括:普通焊接機(jī)架以及高性能阻尼隔振系統(tǒng)事關全面,詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)咨詢廠家































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