柔性關節(jié)直線電機雙驅(qū)龍門設計特征：·高柔性龍門關節(jié)設計

柔性關節(jié)直線電機雙驅(qū)龍門

設計特征：

· 高柔性龍門關節(jié)設計覆蓋，精度更高廣泛認同、靈活性更好

· 無鐵芯直線電機驅(qū)動，高加速度流動性、高動態(tài)響應鍛造、無推力波動，適合微小形狀輪廓控制

· 行程可達1000mm x 1000mm

· 分辨率高達1nm

· 速度可達2m/s

柔性龍門關節(jié)：

常見的龍門雙驅(qū)平臺采用的是剛性連接技術持續創新，即橫梁（X軸）與雙驅(qū)軸（Y軸）是鎖死的改善，但現(xiàn)有的驅(qū)動控制技術無法保證三軸之間始終同步，因此當出現(xiàn)誤操作后協調機製，會導致相對位置的變化是目前主流，從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個可旋轉(zhuǎn)的自由度高質量，一方面提高了系統(tǒng)的靈活性充分發揮，同時也消除了剛性連接造成誤差累積。

直線電機/直線光柵：

直線電機具有直驅(qū)效率高管理、無反向間隙設計、高加速度、高速度上限等特點改進措施，直線電機兼顧了精度就此掀開、速度、加速度今年、壽命穩步前行、響應速度等運動參數(shù)的平衡，使得FLMG系列龍門平臺具有非常優(yōu)秀的運動性能動手能力。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性逐步改善。

壽命及可靠性設計：

由于采用了非接觸直驅(qū)技術，無磨損提升、無反向間隙大大提高，因此設備的壽命及可靠性大大獲得了提高的必然要求，循環(huán)滾珠直線導軌更提供了的剛性及線性精度，整機的平均時間（MTBF）≥20000小時取得了一定進展。

運動控制技術：

FLMG系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進行控制完善好，專門針對龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法，使得FLMG系列產(chǎn)品在軌跡控制積極參與、響應速度問題分析、運動平滑性、跟隨誤差進一步推進、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)生產能力。

主要性能參數(shù)：

外形尺寸圖：

型號及訂購說明：

型號說明： FLMG - X 600 YY 600 - XB YB - ED100

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1、FLMG 柔性龍門系統(tǒng)系列縮寫

2/3示範推廣、X600代表X軸（橫梁軸）行程為600mm堅持好，標準型號請參考標準產(chǎn)品表，1m x 1m行程以內(nèi)的龍門系統(tǒng)大幅增加，支持行程的微調(diào)定制調(diào)整

4/5特性、 XB代表X軸可選配氣動高性能導軌剎車器，標準配置不含導軌剎車器

6等特點、系統(tǒng)默認為模擬量的光柵建言直達，如需數(shù)字量輸出的光柵請用ED表示，ED后面的數(shù)值代表數(shù)字量光柵的分辨率將進一步，單位nm

特別注意：

數(shù)字量光柵會導致系統(tǒng)的速度受到影響充分發揮，具體請咨詢廠家

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