一. 方案介紹R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低能力建設，系統(tǒng)本身重量輕模樣，整體質(zhì)量1kg左右；組裝簡單服務，基于DN20-G4工業(yè)無人機的航磁解決方案很重要。無人機航磁可以承......

一. 方案介紹

R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低，系統(tǒng)本身重量輕覆蓋，整體質(zhì)量1kg左右異常狀況；組裝簡單，基于DN20-G4工業(yè)無人機的航磁解決方案高效。無人機航磁可以承擔在偏遠應用創新，危險或載人飛機測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高追求卓越，成本低逐漸完善，飛行安全等特點參與能力。另根據(jù)客戶自有無人機進行安裝配套合理需求，解決了無人機飛控培訓時間長，操作難度高等問題充分發揮，搭載R3無人機航磁測量系統(tǒng)后可快速投入使用高質量。

應用領域：淺部埋藏物、未爆彈檢測選擇適用、管道跟蹤管理、考古勘探設計、保護區(qū)（文化遺產(chǎn)、農(nóng)田）城市物探改進措施、采空區(qū)就此掀開。粗糙的植被及淹水區(qū)以及只允許夜間操作的區(qū)域（能見度有限的情況）。

二．硬件系統(tǒng)設計

1.DN20-G4工業(yè)無人機

2. R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)

3. 微型雷達高度計（選配）

4. 多通道磁補償數(shù)據(jù)采集器（選配）

三．硬件系統(tǒng)介紹

（一）無人機部分

DN20-G4 型四旋翼無人機今年，其特點是航時長穩步前行，載重大，飛行控制距離遠動手能力，抗風性能強（六級風）逐步改善，具備雨、雪天工作能力提升，支持搭載多種任務設備（拍照大大提高、攝像、喊話研究成果、拋投取得了一定進展、探照、熱成像大面積、激光測距可能性更大、雷達掃描、三維測繪搖籃、航空物探等）技術，支持集成多種傳感器。無人機預留功能拓展接口推動，可應對突發(fā)狀況臨時掛載特種設備相對較高。

基本參數(shù)

（二）R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)

R3 系統(tǒng)包含一個數(shù)據(jù)采集器和兩個3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強計測量地球磁場所有的三個分量即將展開。傳感器量程為75000nT大幅增加。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點之間的距離為1000mm傳承。

裝置包包含GPS接收器等特點。在技術數(shù)據(jù)中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。

該調(diào)查的包的整體重量是1200克多種。電源由一個11.1v將進一步，1950毫安時鋰離子可充電電池供應。裝置包含兩塊電池發展成就。配備充電器成就。

有效的電源供應和具備GPS接收器，裝置可以安裝到任何UAV開展面對面。

傳感器的所有三軸采樣率為200Hz系統。記錄開始后非常重要，數(shù)據(jù)就被記錄在內(nèi)部SD卡中。此卡不能刪除或更改空間廣闊。

記錄將包含原始測量數(shù)據(jù)營造一處、GPS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時間點。在設備中，諸如溫度偏移的偏移校正數(shù)據(jù)也會一并存儲下來。

技術參數(shù)

3D/75 磁通門

環(huán)境場：±75,000 nT

限定測量范圍：±75,000 nT

分辨率：<0.3 nT

噪聲：<20pT/HZ

溫漂：<0.3 nT/K

尺寸：?35 x 365 mm

防護等級：IP65