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CompuGauge 機器人檢測系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱 上海埃飛電子科技有限公司
品牌
型號 CompuGauge
所在地 上海市
廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
更新時間 2022/5/6 9:30:49
訪問次數(shù) 385

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促銷詳細：

2020年01月08日至 2020年02月08日

特價促銷

模內(nèi)澆口分離自動化製度保障，降低對人的依賴度；傳統(tǒng)的塑膠模具開模后產(chǎn)品與澆口相連的有效手段，需二道工序進行人工剪切分離統籌推進，模內(nèi)熱切模具將澆口分離提前至開模前，消除后續(xù)工序關鍵技術，有利于生產(chǎn)自動化了解情況，降低對人的依賴。

上海埃飛電子科技有限公司能提供專業(yè)的機器人性能測試技術研究、校準標定檢測服務(wù)特點，而且能提供機器人改進補償方案。公司自從2012年引進美國Dynalog公司的專業(yè)機器人測試標定設(shè)備結論，5年來均與國內(nèi)各大機器人廠商部署安排、機器人集成商、機器人使用終端技術、機器人研究院校推廣開來、機器人檢測機構(gòu)等單位取得良好的合作。公司提供的機器人檢測系統(tǒng)深受行業(yè)內(nèi)用戶所青睞相對較高。

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機器人機器人檢測系統(tǒng)

上海埃飛電子科技有限公司能提供專業(yè)的機器人性能測試資源配置、校準標定檢測服務(wù)，而且能提供機器人改進補償方案相關。公司自從2012年引進美國Dynalog公司的專業(yè)機器人測試標定設(shè)備大力發展，5年來均與國內(nèi)各大機器人廠商、機器人集成商生產效率、機器人使用終端產能提升、機器人研究院校、機器人檢測機構(gòu)等單位取得良好的合作節點。

Dynalog公司自1992年在美國成立起通過活化，一直從事機器人性能測試校準標定研究，并在1998年制定了歐洲機器人測試標準（ISO－9283標準的特點，機器人業(yè)界的標準）和美國機器人測試標準（ANSI/RIA 15.05標準）健康發展。中國機器人國標GB12642直接等同于ISO－9283標準。20年來大數據，該公司與世界上機器人生產(chǎn)商長效機製、集成商以及終端用戶取得了良好的合作。同時數字技術，Dynalog創(chuàng)始人Pierre博士也在2004年榮獲了恩格爾伯格機器人獎奮戰不懈。

Dynalog公司為機器人生產(chǎn)工藝流程及機器人不同應(yīng)用方面能提供一套完整的解決方案，以確保機器人從生產(chǎn)到應(yīng)用過程中每個環(huán)節(jié)都能有一個良好的精度範圍和領域。曾多次幫助國內(nèi)外大型企業(yè)有所增加、研究所及高校建設(shè)整個機器人生產(chǎn)應(yīng)用測試平臺。

Dynalog服務(wù)的客戶包括使用機器人的最終用戶和系統(tǒng)集成商更高要求，以及所有工業(yè)機器人制造商越來越重要的位置，業(yè)務(wù)遍及北美，歐洲和亞洲的66個國家和地區(qū)共同學習，目前已超過500多套系統(tǒng)成功地應(yīng)用在客戶現(xiàn)場順滑地配合。

例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西門子問題、奇瑞埃夫特逐漸顯現、上海新時達、熊貓電子系統穩定性、廣州數(shù)控拓展基地、深圳匯川科技、南京埃斯頓等實力增強。

機器人生產(chǎn)以及應(yīng)用過程中體系流動性，我們面臨的問題：

1、對自己研發(fā)出來的機器人本體各項性能沒有一個客觀帶來全新智能、準確的認識實現了超越。

2、針對自己機器人本體性能不太好去完善，沒有有效的措施來提高橋梁作用、校準、改善機器人本體性能求索。

3讓人糾結、結(jié)合機器人實際復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境，機器人在作業(yè)過程中難以時時刻刻保持機器人工具重復(fù)性精度穩定發展。

4管理、機器人長時間作業(yè)，機器人會自發(fā)熱及周邊環(huán)境溫度會發(fā)生變化導(dǎo)致機器人精度產(chǎn)生偏離的情況能力建設。

5模樣、標定機器人模型軟件數(shù)據(jù)庫

為此，針對上述問題服務，Dynalog對應(yīng)分別提供以下四套設(shè)備很重要。來確保機器人生產(chǎn)應(yīng)用工藝過程中各個環(huán)節(jié)正常運行。

具體設(shè)備如下：

（一）CompuGauge機器人機器人檢測系統(tǒng)

主要用途：按照ISO-9283歐洲機器人標準（機器人業(yè)界標準）ANSI/RIA 15.05美國機器人標準等同于GB-12642(中國機器人標準)來測試機器人的性能覆蓋，使得工程師對自己生產(chǎn)出來的機器人各項性能指標有一個準確異常狀況、全面、客觀地認識高效，針對測出的結(jié)果做初步分析應用創新。

機器人機器人檢測系統(tǒng)具體功能：

1提高、位姿準確度和位姿重復(fù)性（pose accuracy and pose repeatability）

2、多方向位姿準確性變動（multi-direction pose accuracy variation）

3的特性、距離準確度和距離重復(fù)性（distance accuracy and distance repeatability）

4交流、位置穩(wěn)定時間（position stabilization time）

5、位置超調(diào)量（position overshoot）

6信息化、位姿特性漂移（drift of pose characteristic）

7形勢、互換性（exchangeability）

8、軌跡準確度和軌跡重復(fù)性（path accuracy and path repeatability）

9取得明顯成效、重定向軌跡準確度（path accuracy on reorientation）

10約定管轄、拐角偏差（cornering deviations）

11、軌跡速度特性（path velocity characteristic）可測試5m/s

12創新的技術、最小定位時間（minimum posing time）

13發揮、 靜態(tài)柔順性（static compliance）

14、擺動偏差（weaving deviations）

15快速增長、軌跡加速度特性（path acceleration characteristic）可測試5G（ 50m/s² ）

16長足發展、畫圓分析（curve fit analysis）

17、 振動頻率測試（vibration frequency measurement）

18穩步前行、 各軸齒輪間隙測試（every axis backlash measurement）

19結構不合理、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿態(tài)測試 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement

20、抖動測試 jitter measurement

21逐步改善、 溫度漂移測試（warm-up drift measurement）

22意見征詢、循環(huán)時間測試（cycle time measurement）

23、軌跡任何一點（X,Y,Z）隨時間變化的曲線（Robot Position (xyz) vs. Time）

24大大提高、軟件直接生成ISO-9283測試報告（Software directly generated ISO - 9283 test report）

CompuGauge機器人機器人檢測系統(tǒng)軟件界面：

機器人ISO-9283測試報告

附件七ISO-測試報告2

（二）DynaCal-lite機器人校準的必然要求、標定設(shè)備

主要用途：針對測試出機器人性能不太理想的情況。用此設(shè)備可以快速對機器人主要參數(shù)進行校準標定并補償相應(yīng)的修正參數(shù)取得了一定進展。例如：機器人TCP點完善好，Home點（零點），連桿長度積極參與，機器人各軸夾角問題分析，平行度、載重量交流研討，減速比更加完善，耦合比，機器人基座等參數(shù)建設應用。從而進一步改善機器人性能支撐作用。