在今天高度競爭的市場開放以來，制造商們越來越依賴工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)過程中所需的靈活性和適應(yīng)性占。盡管如此，讓這些機(jī)器人高效結構不合理、精準(zhǔn)地執(zhí)行他們的生產(chǎn)任務(wù)（不管是點(diǎn)焊動手能力，封孔、弧焊意見征詢，組裝提升，水注切割等等），需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力去手動編程的必然要求，從而導(dǎo)致有一些靈活性喪失研究成果。解決方案就是DynaCal 機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定設(shè)備。

機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定設(shè)備

    許多年來完善好，機(jī)器人一直是由專門的技術(shù)人員手工編程大面積。如今，這樣的現(xiàn)象依然很普遍問題分析。為什么呢培養？因?yàn)椋瑢?shí)際上生產(chǎn)出的機(jī)器人以及安裝過程與設(shè)計(jì)的不會*吻合：每一個個體的機(jī)器人手臂制造的時(shí)候稍有不同更加完善；每一個末端執(zhí)行器（TCP）在機(jī)器人上的安裝形式，與當(dāng)初的設(shè)計(jì)多少有些差異；機(jī)器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設(shè)計(jì)好的位置支撐作用。由于這些原因日漸深入，使得機(jī)器人編程過程（離線程序設(shè)計(jì)）自動化或，是假定可以復(fù)制*一樣的機(jī)器人單元的的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)同時，通常變得無效互動式宣講。因此，仍然需要手工修整模式。

    Dynalog發(fā)明的DynaCal機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定設(shè)備自動化，改變了所有的這些：它消除了任何機(jī)器人“實(shí)際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)”安裝中遇到的任何差異提升。DynaCal機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定設(shè)備 解決方案用高級的數(shù)學(xué)程序首先通過精確測量自動識別機(jī)器人單元（也就是機(jī)器人，TCP和固定裝置）的任何差異落地生根，然后補(bǔ)償于他們成就。有了DynaCal 系統(tǒng)，設(shè)計(jì)機(jī)器人的整套自動化技術(shù)就變成可能開展面對面，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動、修復(fù)非常重要、更改和更新變得快速

和精確：

    離線程序設(shè)計(jì)：通過計(jì)算機(jī)模擬離線生成的機(jī)器人程序可以下載到工廠車間進一步提升，不需要手工修整。機(jī)器人單元克聽I造一處。簞?chuàng)造于一個特殊機(jī)器人單元的機(jī)器人程序改革創新，可以快速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車間的副本機(jī)器人單元上。

    機(jī)器人單元移動：整個機(jī)器人單元可以從一個位置（集成商的工廠）移動到另外一個位置（終端客戶的工廠）取得顯著成效。

    機(jī)器人維護(hù)：執(zhí)行預(yù)防性的機(jī)器人維護(hù)新模式，以縮短的停工期，從機(jī)器人

與工具的碰撞中恢復(fù)不容忽視。

主要用途：針對測試出機(jī)器人性能不太理想的情況組織了。用此設(shè)備可以快速對機(jī)器人主要參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定并補(bǔ)償相應(yīng)的修正參數(shù)。例如：機(jī)器人TCP點(diǎn)說服力，Home點(diǎn)（零點(diǎn)）搶抓機遇，連桿長度，機(jī)器人各軸夾角表示，平行度全面闡釋、載重量，減速比競爭力所在，耦合比引人註目，機(jī)器人基座等參數(shù)。從而進(jìn)一步改善機(jī)器人性能溝通機製。