雙體車蛇復合變結(jié)構(gòu)機器人

該機器人創(chuàng)新性地設計了特殊的連桿結(jié)構(gòu)，通過精確的機械聯(lián)動機制有效性，配合高性能數(shù)字舵機和麥克納姆輪創新內容，實現(xiàn)了車形與蛇形兩種姿態(tài)的自由、無縫切換廣泛關註。在開闊地帶我有所應，雙體機器人采用車形姿態(tài)，憑借麥克納姆輪的多方位移動能力深入實施，能夠高速、高效地覆蓋大范圍區(qū)域發展空間；而在狹窄效果、復雜的彎形通道中，切換到蛇形姿態(tài)足了準備，利用連桿結(jié)構(gòu)的柔性變形和多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)合作關系，輕松穿越障礙物密集的環(huán)境，大幅提升通行效率深刻內涵。

本產(chǎn)品憑借其靈活性傳遞、環(huán)境適應性和多功能集成特點，車蛇復合變結(jié)構(gòu)機器人未來在密集管網(wǎng)檢測深入闡釋、大型裝備內(nèi)部檢修等細分領(lǐng)域具有廣闊應用前景相關性，有望實現(xiàn)規(guī)模化部署物聯與互聯，提升工業(yè)檢測精度和維護安全性穩定，同時探索在災害救援、偵察等場景的潛在應用供給。