復(fù)合機器人

產(chǎn)品介紹：

復(fù)合機器人作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心裝備，正以高精度關註度、高靈活性和智能化特性重塑生產(chǎn)與生活場景橫向協同。其設(shè)計融合了機械工程哪些領域、電子控制、人工智能與傳感器技術(shù)迎難而上，通過多關(guān)節(jié)協(xié)同運動模擬人類手臂動作積極，實現(xiàn)從微米級精密操作到重物搬運的多方位任務(wù)覆蓋探索。通過邊緣計算實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)堅持先行，結(jié)合云端大數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的通用操作模型，可使單臺機械臂具備跨行業(yè)任務(wù)遷移能力滿意度。

應(yīng)用場景：智能制造情況較常見、電子裝配、金屬加工主要抓手、食品包裝體製、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀創新科技、各種環(huán)境作業(yè)服務延伸。

技術(shù)參數(shù)：

（1）移動性能

運動形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)；

懸掛形式：獨立懸掛具有重要意義；

驅(qū)動方式：電機制動進一步；

垂直負裁：<60kg；

運行速度：5.4Km/h應用創新；

涉水深度：50mm提高；

爬坡角度：空載30°/滿載10；

（2）機械臂參數(shù)

自由度：6軸的特性；

重復(fù)定位精度：±0.1mm交流；

工作半徑：1.2m(最大伸展長度)；

抓取方式：兼容多種末端執(zhí)行器(夾爪/吸盤/工具快換)提供堅實支撐；