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CEN400爬行機器人

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一、產品及應用概述:高分辨率彩色攝像單元流動性、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端鍛造,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品,可以根據應用場所需求追求卓越,搭載熱成像儀逐漸完善、聲納、機械手合理需求、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具充分發揮,實現對各種隱蔽空間高質量、水下、易燃選擇適用、易爆管理、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理

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一業務指導、產品及應用概述:

高分辨率彩色攝像單元改進措施、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品長足發展,可以根據應用場所需求今年,搭載熱成像儀、聲納結構不合理、機械手動手能力、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具意見征詢,實現對各種隱蔽空間提升、水下、易燃的必然要求、易爆研究成果、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理完善好。產品目前已應用于管道檢測體驗區、礦井檢測勘探前景、隧道驗收、地震搜救增幅最大、消防救援共享應用、災害援助、電力巡檢標準、排爆示範推廣、軍事、高溫即將展開、高輻射大幅增加、有毒環(huán)境等,通過分析傳承,出具報告等特點,可作為工程項目的檢測、勘探多種、驗收將進一步、養(yǎng)護、建設及投資等依據發展成就。

二成就、產品應用場所:

1、城市地下管網檢測(圖1)
2開展面對面、市政地下管道檢測(圖2)
3系統、管網數據采集工具(圖3)
4、管道內取樣工具(圖4)
5進一步提升、管道修復:高壓沖洗(圖5)
6空間廣闊、管道修復:推放封堵氣囊(圖6)


三、系統(tǒng)主要功能特點

1改革創新、進口馬達知識和技能,六輪驅動,動力強
2高效利用、搭載能力:70Kg
3特征更加明顯、內置安全氣壓監(jiān)測(8-12PSI)
4、后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
5講理論、防傾覆設計的可能性,車體傾斜度實時監(jiān)測
6、攝像部分電動升降結構
7各領域、530線傳感器應用領域,120倍變倍(圖1)
8、強力照明,復合光源設計(圖2)
9發展機遇、支持中英文屏幕字符輸入
10長效機製、配無線控制單元,操作便捷(圖4)
11全技術方案、兩種供電方式分享,適配器、電池可選
12信息化、防爆方式之一、防水設計
13、預置拓展接口新型儲能,可接入聲納創新能力、激光、機械手等(圖6範圍、7)
圖示:



四求得平衡、系統(tǒng)主要技術指標:

1、適應280-2000mm直徑管道檢查
2空間廣闊、馬達功率270W,電壓DC24或36V
3至關重要、爬坡能力≥30°(無拖拉力測試);
4雙重提升、輔助光源30W戰略布局,30-45°角度(可選)
5、內置雙軸傾角傳感器表現明顯更佳,自定義報警傾斜角度(1-45°角)
6、氣體壓力傳感器技術節能,可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣指導,預留標準充氣孔
7、電動升降高度250mm(不含車身高度)
8國際要求、后置450線攝像機流動性,5W照明光源
9、前置標準接口競爭激烈,支持SD1050持續創新,SD1090攝像探頭接入
10、后置標準接口智慧與合力,支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
11喜愛、預置接口,可接入聲納開放要求、激光向好態勢、機械手
12、支持位移式轉彎方式,
13貢獻力量、支持85使用、130、210等多種輪胎規(guī)格
14發行速度、防護標準:IP68  水下10m工作更加堅強;
15、工作溫度:-20-55℃
16性能、材料:黃銅初步建立、不銹鋼、航空鋁組建,電鍍或氧化處理
17各有優勢、結構尺寸:
 



五、系統(tǒng)拓展功能項目:

1重要的意義、聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水 下水聲攝像和目標識別持續,優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響,在夜間或混濁的水中光學攝像系統(tǒng)是無法使用的再獲,水下圖像聲納能在黑暗中產品和服務、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別體驗區、水下管道檢測增多、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等有望。
2進一步推進、熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用方案。
3應用的選擇、多關節(jié)機械手
配置擴展接口,可以根據用戶要求配置多關節(jié)機械手左右,對檢查現場的異物進行取樣抓葎撔卵诱?。?br> 4長期間、外置傳感器
配置擴展接口基本情況,可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器高端化,
5力量、定位探測器
可以選配無線定位模塊,配合管線定位設備實現準確定位用上了。



六提升行動、產品包裝與運輸:

1能力建設、產品包裝要求:
• 包裝的產品須經產品檢驗合格,隨車文件齊全研究進展。
• 產品包裝應具有足夠強度無障礙,保證產品能夠經受多次裝卸、運輸無損傷快速融入、變形認為、降低精度、銹蝕增強、殘失重要意義,能安全可靠地運抵目的地。
• 產品發(fā)運前必須編制發(fā)運清單更加廣闊,清單上必須明確產品名稱規劃、編號、數量等信息可以使用,以便收貨單位核查進入當下。
• 針對汽車、火車為運輸工具的包裝效高化,在裝車前新體系,根據運輸距離的有效手段,要求加裝木架或木箱顯示,避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
• 針對船舶為運輸工具的包裝進行探討,要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下設備製造,同時做好防水發展需要、防潮處理,避免海水或濕氣對產品造成損壞相對簡便。
• 針對飛機為運輸工具的包裝經驗分享,要求提前了解空運的要求,提前安排電池的運輸趨勢。

2、產品包裝圖示:
爬行器單元包裝:

 

 


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