RSM-SNR (C) 管道內(nèi)窺動力聲納檢測系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介：
管道內(nèi)窺動力聲納檢測系統(tǒng)采用聲學原理探測帶水（水位大于300mm）管道、檢測井或地下空洞內(nèi)部情況快速融入。利用聲波反射原理對水下物體進行探測和定位識別認為，無需排干管道內(nèi)液體，即可獲取CCTV檢測無法顯示的精確測量數(shù)據(jù)增強。在原有聲納系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了推進器和攝像頭重要意義，可以免去穿繩、拉線等環(huán)節(jié)更加廣闊，同時可以查看管道內(nèi)部環(huán)境規劃、輔助測試，優(yōu)化了管道聲納檢測的工作流程和檢測結(jié)果可以使用。
RSM-SNR(C)管道動力聲納檢測系統(tǒng)由繞線車進入當下、聲納探頭、潛航器和主控單元（遙控器）四部分組成稍有不慎。具有掃描速度快重要作用、測試精度高、圖像顯示清晰相關性、探頭防水性能高完成的事情、測試范圍廣等特點。應(yīng)用于管道檢測時，能夠準確的判定多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷（破裂改造層面、變形供給、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積經驗分享、障礙物解決方案、殘墻、壩根等）有力扭轉，自動計算沉積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖上高質量。聲吶檢測儀是管道內(nèi)部狀況檢測、評估設(shè)備廣度和深度，尤其適合地下水位較高的城市深入交流，已經(jīng)成為與CCTV管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)并用的檢測工具。
產(chǎn)品用途：
? 帶水（大于300mm水深）狀態(tài)下加強宣傳，不具備抽排條件時臺上與臺下，管網(wǎng)結(jié)構(gòu)調(diào)查
? 可用于滿管檢測
? 量化分析管道淤泥情況，指導開展清淤工作
? 帶水豎井技術發展、地下空洞輪廓檢測
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
核心優(yōu)勢：
1集聚效應、聲光雙模：高精度聲納探頭精準環(huán)形掃描，內(nèi)置4K/1200萬像素ESI防抖相機重要手段，畫面超清穩(wěn)定互動講，可同時進行聲納和視頻檢測；
2像一棵樹、動力強勁：采用雙側(cè)八推進器過程中，轉(zhuǎn)速高，水下推力大全面協議，最大速度1.54m/s重要部署；
3、無線連接：支持2.4G/5GWi-Fi選擇工具，信號穩(wěn)定線上線下，手柄平板無線連接；
4醒悟、輕松靈動：360°全--方--位移動數據顯示，無--死---角檢測，可前后左右移動也逐步提升、上浮記得牢、下潛，左右翻滾重要的作用、前后傾斜更多可能性；
5、操作輕便：采用手柄操作，潛航器采用鋁合金緊湊型機身緊迫性，重量小于4.5KG結構；
6、隨意定深：潛航器最大深度可定深100m高效；
7溝通協調、智能展示：多種色彩平面展示、多維度三維展示體系，便于分析觀察保障性；
8、輕松檢測：自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況責任製，現(xiàn)場一鍵生成報告十分落實。
技術(shù)特點：
1、前視配置4K/1200萬像素超清攝像頭規則製定，畫質(zhì)清晰擴大，可同時進行聲納和視頻檢測；
2發揮效力、支持無線采集，無線傳輸距離可達10米明顯，信號穩(wěn)定安全鏈，減輕現(xiàn)場測試強度；
3創新為先、真360°旋轉(zhuǎn)采集，左右翻滾、前后傾斜貢獻，可上浮下潛助力各行，潛航器最大深度可定深100m；
4機製性梗阻、采用雙側(cè)八推進器機製，轉(zhuǎn)速高，水下推力大集成應用，最大速度可達1.54m/s;
5探討、網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，兼容范圍廣高效流通，無線更方便調解製度，有線更穩(wěn)定；
6功能、采樣距離可任意設(shè)置應用的因素之一，滿足不同采樣需求；
7、潛航器采用鋁合金緊湊型機身敢於監督，自重小于4.5KG幅度；
8、自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況更合理，現(xiàn)場一鍵生成報告適應能力。
性能指標：
型號：RSM-SNR(C) |
潛 航 器 | 尺寸 | 518*267*290mm |
重量 | 8kg（含聲納探頭和電池） |
電池 | 200Wh |
最大深度 | 100m |
最大航速 | 1.5m/s(3節(jié)) |
續(xù)航時間 | ≥4h |
電池循環(huán)次數(shù) | ＞300次 |
工作溫度 | -10℃~45℃ |
繞 線 盤 | 計數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計數(shù)，在視頻畫面中顯示 |
線纜長度 | 300m |
收放線/安全措施 | 電動電纜盤各方面，電機驅(qū)動自動收放線防控，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 100V-240V適應性，50Hz-60Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯線纜堅實基礎，外徑7mm，320kg抗拉力 |
自動排線 | 多層自動排線（手動版為手動排線） |
外形尺寸 | 570×380×490mm |
重量 | 35kg |
防護裝置 | 配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置重要作用，防止被意外拉斷等地，配備下井裝置和電纜保護裝置 |
LED 補光燈 | 亮度 | 2*2000流明 |
色溫 | 5000k-5500k |
CRI | 85 |
調(diào)光 | 三擋可調(diào) |
傳 感 器 | IMU | 三軸陀螺儀 |
加速度計 |
羅盤 |
深度傳感器 | ＜±0.25m |
溫度傳感器 | ＜±2℃ |
充 電 器 | 充電功率 | 2.9A/25.2V |
潛航器充電時間 | 2.5h |
遙控器充電時間 | 2h |
遙 控 器 | 尺寸 | 160*155*125 |
重量 | ≈0.685kg |
電池 | 2500mAh |
續(xù)航時間 | ≥6h（視使用環(huán)境而定） |
無線 | 2.4G/5G Wi-Fi支持 |
HDMI | 1080P支持 |
TYPE-C | USB通訊 |
相 機 | CMOS | 1/2.3 |
光圈 | F1.8 |
焦距 | 1m |
照片最大分辨率 | 12M |
照片格式 | JPEG/PNG |
普通錄影 | 4KUHD-3840*2160,30fps |
FHD：1920*1080,30/60/120fps |
1080P：4x(120fps) |
視頻最大碼流 | 60M |
視頻格式 | MP4 |
