布料卷上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
用于卷類物料與機(jī)臺(tái)聯動、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料增持能力；
負(fù)載1.2T共同努力；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接追求卓越，完成自動(dòng)上下料逐漸完善；
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞合理需求；
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)是目前主流；
采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造高質量，不受周邊人群流動(dòng)的影響充分發揮，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定管理；
采用3D視覺(jué)定位設計，自動(dòng)完成上料對(duì)接；
采用3D視覺(jué)避障改進措施，行駛更安全就此掀開；
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求今年；
支持大地圖穩步前行、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景組建；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯各有優勢、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行重要的意義。
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級(jí)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm |
左右平移 | ±50 mm |
額定負(fù)載 | 1200 kg |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm
|
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm |
托舉方式 | 托卷 |
物料稱重 | 支持 |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速快速增長、緩?fù)！⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 |
視覺(jué)避障 | 支持 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向占、左右平移高質量、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
