產品用途 | 主要用于湖泊核心技術體系、江河流域、大壩和水庫的流速流量查看持續發展、水下地形必然趨勢、橫斷面測量、河床地形地貌變化擴大。 | ||
技術參數 及 功能要求 | 船體參數 | 型號 | C100P |
?船體尺寸(長×寬×高) 船體重量 | 1047mm*555mm*190mm(長*寬*高) 自重:14kg(不含所搭載的業(yè)務單元) 船體小多樣性,重量輕,方便搬運攜帶新格局。 | ||
標準排水量(標排) | 25kg | ||
大排水量(重排) | 46kg | ||
荷載能力 | 8kg | ||
抗風浪等級 | 風級:3明顯,浪級:2 | ||
?船體材質 | 采用高強度、無磁性復合材料顯示,該材料是由S級無堿玻璃纖維經編復合氈創新為先、凱夫拉防彈裝甲材料及*的納米級碳素纖維等構成真正做到。 具有防腐、耐磨創新延展、防撞損習慣、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
設計形態(tài) | M型體流線式設計進展情況,重心低的積極性、阻力小、航行穩(wěn)生產效率。 | ||
安全防護及防沉設計 | 具有防水防撞防磨損裝置使命責任,船體帶有、警報器等警示裝置使用。 采用閉孔泡沫填充合規意識、全封閉防水和上下隔艙等防沉設計。 | ||
船體顏色 | 船體顏色可定制有效性,支持標語印刷創新內容,可宣傳廣告。 | ||
動力參數 | ?動力裝置 | 2組涵道式推進器廣泛關註,與船底齊平善於監督,可淺水投放,具有防水草纏繞設計就能壓製。安全可靠性高更合理、易于安裝維護及便于攜帶。 | |
續(xù)航時間/續(xù)航能力 | 巡航4小時(1.5m/s下)更優美,高速2小時(2m/s下) | ||
經濟航速 | 1.5m/s | ||
?大航速 | 3.5m/s | ||
推進器電機類型 | 直流無刷電機 | ||
供電系統(tǒng) | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
電池容量規(guī)格 | 24V20Ah | ||
電池組數 | 2組 | ||
充放電次數 | 不少于500次 | ||
?電池倉模塊化設計 | 支持備用電池直接更換 | ||
充電接口設計 | 船體外部預留接口可直接充電 | ||
供電管理 | 控制電路設有電源管理系統(tǒng)各方面,科學管理電池能量。 | ||
安全設計 | 系統(tǒng)具有過電過熱保護和充電保護功能 | ||
快速充電設計 | 支持大電流充電器成效與經驗,充電電流可達10A適應性。 | ||
主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ~ 24 V | |
控制頻率 | 1 Hz | ||
驅動控制系統(tǒng)功能 | ①自主導航、自主航行稍有不慎,可按設定的路線自動完成地點的水質采樣/水質在線檢測/流速測量/單波束測深重要作用。 ②船只可在無遙控下根據GPS定位,自主導航行駛相關性,完成任務后自動返航完成的事情,確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作。 ③接收智能遙控器的手動指令并執(zhí)行穩定,支持通過遙控器完成全部的航行控制和遠程作業(yè)改造層面。 ④接收并執(zhí)行地面基站的任務指令,并完成水質監(jiān)測優勢與挑戰、采樣經驗分享、定位解決方案、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制及其他野外作業(yè)任務有力扭轉,各類數據信息的采集與傳輸作用,將無人船的數據信息發(fā)送回地面控制基站。 | ||
??超聲波自動避障 (選配) | 在自動導航模式下慢體驗,10m內即可探測障礙物著力增加,并采用自動變向技術自行繞過障礙物 | ||
???方向控制方式 | 支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術 | ||
失聯保護 | 地面站與船信號失聯時可自動回航至位置(如原出發(fā)點) | ||
遺失追蹤(選配) | GPS定位、當前位置短信查找 | ||
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