AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式有所增加，兼具了固定翼無(wú)人機(jī)航時(shí)長(zhǎng)、速度高特征更加明顯、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降的功能估算。配備的工業(yè)級(jí)飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無(wú)人機(jī)全程自主飛行，無(wú)需操作人員干預(yù)即可完成巡航的可能性、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換不要畏懼、垂直起降等飛行階段。
AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)不需要跑道問題，可在山區(qū)逐漸顯現、丘陵、叢林系統穩定性、水域等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)拓展基地，擴(kuò)展了固定翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍先進技術，是一款理想的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。根據(jù)作業(yè)需求不合理波動，VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀宣講手段、多光譜成像儀、熱紅外成像儀積極拓展新的領域、雙光相機(jī)配套設備、可見(jiàn)光相機(jī)、傾斜攝影等多種載荷設(shè)備相對開放，進(jìn)行多種遙感航測(cè)作業(yè)推進高水平。下圖為操作界面。
VTOL-5垂直起降無(wú)人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成
包括：全套飛行平臺(tái) 拓展應用、飛控與航電系統(tǒng) 生產創效、電池組 、地面站系統(tǒng) 管理、差分系統(tǒng) 優化上下、遙控器及輔助配件等。典型應(yīng)用場(chǎng)景：
n 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜模樣，固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)法找到合適的起降點(diǎn)
n 作業(yè)任務(wù)繁重生產體系，旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)法快速覆蓋的區(qū)域
n 叢林區(qū)域火險(xiǎn)，動(dòng)植物資源查勘
n 山區(qū)很重要、丘陵等區(qū)域航拍航測(cè)
n 城市應(yīng)急監(jiān)視能力和水平，減災(zāi)應(yīng)用
n 河道湖泊等環(huán)境遙感
AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)
AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)（上圖）、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)（下圖）
主要性能特點(diǎn)
n 垂直起降:大大減小對(duì)場(chǎng)地異常狀況、彈射架研究、降落傘等依賴，作業(yè)場(chǎng)地適應(yīng)廣
n 全自主起飛：無(wú)需遙控器鍛造，一鍵起降競爭激烈，安全簡(jiǎn)便，降落精度10cm以內(nèi)
n RTK/PPK：標(biāo)配實(shí)時(shí)差分和事后差分兩種模式同時(shí)使用逐漸完善，實(shí)時(shí)差分主要用于厘米級(jí)精準(zhǔn)自主垂直降落參與能力，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)
n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000測(cè)圖任務(wù)
n 姿態(tài)好：氣動(dòng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)合理需求，飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法是目前主流，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定，方便生成DLG成果
n 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時(shí)控制在10ms以內(nèi)
n 模塊化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)高質量，方便更換任務(wù)設(shè)備充分發揮，大量使用插銷、卡扣管理、自鎖裝置設計，無(wú)需任何工具即可完成無(wú)人機(jī)拆裝
n 雙GPS多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過(guò)程中若主差分GPS出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份GPS，保障飛行安全
n 雙磁羅盤(pán)多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過(guò)程中若內(nèi)置磁羅盤(pán)出現(xiàn)異承问?？梢云交袚Q到備份外置磁羅盤(pán)服務為一體，保障飛行安
技術(shù)參數(shù)
飛行器類型 | AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng) |
對(duì)稱電機(jī)軸距 | 1600 mm |
外形尺寸 | 1700×1700×500 mm |
空機(jī)重量 | 6.5 kg |
載重 | 10 kg |
大起飛重量 | 22 kg |
抗雨能力 | 小雨 |
懸停精度 | 垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m |
大傾角 | 35° |
大上升速度 | 5 m/s |
大下降速度 | 4 m/s |
大可承受風(fēng)速 | 10 m/s |
大平飛速度 | 12 m/s |
大飛行海拔 | 4500 m |
續(xù)航時(shí)間 | ＞60 min |
適配云臺(tái) | 三軸自穩(wěn)云臺(tái)或其他定制云臺(tái) |
飛控系統(tǒng) | 多余度IMU+GNSS |
動(dòng)力電池 | 高性能鋰電池×2 |
工作環(huán)境溫度 | -10℃至50℃ |
其他服務(wù) | 提供改裝設(shè)計(jì)穩步前行、軟硬件集成結構不合理；運(yùn)輸箱、工具包 |
注：以上性能參數(shù)已通過(guò)部和*專業(yè)檢測(cè)
產(chǎn)地：中國(guó)AZUP
