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隨著“新基建”時(shí)代的來臨,國(guó)家在不斷加大公路優勢與挑戰、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度經驗分享,極大的推動(dòng)了工程機(jī)械的信息化和智能化。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面趨勢,為工程師控制工程機(jī)械設(shè)備提供了便利和安全保障有力扭轉。
工程車輛是一個(gè)建筑工程的主干力量,由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的效能倍增一站式服務,減少了人工作業(yè)的工作量廣度和深度。縱觀工程車作業(yè)引領作用,會(huì)讓人不由慨嘆機(jī)器與科技的威力科技實力。它們用于工程的運(yùn)載,挖掘建設,搶修等在此基礎上。常見工程車有:重型運(yùn)輸車輛、大型吊車極致用戶體驗、挖掘機(jī)提供有力支撐、推土機(jī)、壓路機(jī)建議、裝載車品率、電力搶修車相貫通、工程搶險(xiǎn)車、裝甲工程車等積極影響。
圖 1 工程機(jī)械裝備
一自動化方案、為什么要用無線遙控?
當(dāng)前工程車輛主要有兩大缺點(diǎn):
(1) 工作環(huán)境惡劣:工程機(jī)械的施工對(duì)象通常為重型建材(鋼筋越來越重要、混凝土線上線下、石料及泥沙等),在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅醒悟,因此工程機(jī)械的作業(yè)環(huán)境一般較為惡劣數據顯示,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成生命和財(cái)產(chǎn)損失。
圖 2 工程機(jī)械惡劣工作環(huán)境
(2)操作空間狹幸仓鸩教嵘?。寒?dāng)前工程機(jī)械的操作大多數(shù)是由作業(yè)人員在駕駛室內(nèi)對(duì)控制面板進(jìn)行操作記得牢,由于駕駛室環(huán)境封閉、視野狹小重要的作用,很難對(duì)整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)的狀況有清楚的全局把握更多可能性,當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械臂或其他物體遮擋住作業(yè)人員與施工地點(diǎn)之間的視線時(shí),容易降低施工效率足夠的實力,若加之現(xiàn)場(chǎng)指揮配合不當(dāng)緊迫性,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致施工事故的發(fā)生。
因此更適合,無線遙控技術(shù)的應(yīng)用可以*解決上述問題高效,使作業(yè)人員不必受駕駛室的約束,可以自由地在施工現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)觀察并對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行遙控擴大公共數據,從而提高作業(yè)效率和安全性深度。無線遙控正成為在危險(xiǎn)與惡劣的工作環(huán)境作業(yè)不可替代的方式。
圖 3 無線遙控工程車整體方案框圖
很明顯最關(guān)鍵的是操作控制系統(tǒng)重要平臺,是工程車輛的“大腦”深刻認識。傳統(tǒng)的工程車輛操作臺(tái)與操作控制系統(tǒng)之間采用 CAN 通訊,一般的控制器都有 CAN 接口應用提升。因此主動性,要實(shí)現(xiàn)工程車輛的無線遙控,只要將 CAN 通訊轉(zhuǎn)為無線通訊即可發展的關鍵。
二道路、無線遙控有哪些方案?
1.CAN 轉(zhuǎn) WIFI 方案
致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的 CANWIFI-200T 模塊可以實(shí)現(xiàn)將 CAN 通訊轉(zhuǎn)為 WIFI 通訊真諦所在,可快速實(shí)現(xiàn)無線遙控指導,并且控制器內(nèi)部無需更改。
圖 4 近距離無線遙控工程車
WIFI 通訊相對(duì)于 ZIGBEE,433 等無線通訊方式在傳輸速率方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)進一步完善,而且致遠(yuǎn) CANWIFI 以全新升級(jí)集聚,支持 5G WiFi 信道傳輸,近距離速率更快調整推進,時(shí)效性更高狀況!
圖 5 CANWIFI 工作模式示意
2.CAN 轉(zhuǎn) 5G 方案
WiFi 部署簡(jiǎn)單,但仍然存在距離問題機製,熱點(diǎn)范圍最大支持 100m(空曠環(huán)境)全過程,是否還有更快,更方便的方案探討?
5G 作為一個(gè)基礎(chǔ)通用技術(shù)不負眾望,必將帶動(dòng)諸多垂直領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。比如人工智能合規意識、互聯(lián)網(wǎng)密度增加、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)創新內容、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算廣泛關註、機(jī)器人以及區(qū)塊鏈善於監督,都將通過 5G 這一基礎(chǔ)技術(shù)支撐,得到蓬勃發(fā)展就能壓製。5G 作為第五代無線移動(dòng)通信技術(shù)更合理,其速度比目前的 4G 技術(shù)快 10 倍。
圖 6 蜂窩數(shù)據(jù)對(duì)比
那究竟如何實(shí)現(xiàn)將 CAN 信號(hào)轉(zhuǎn)換為 5G 信號(hào)強大的功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“人在家中坐實際需求,車還在高效工作中”,真正遠(yuǎn)距離遙控工程車輛優勢?
圖 7 遠(yuǎn)距離遙控工程機(jī)械設(shè)備
由于 5G 產(chǎn)業(yè)剛剛興起善謀新篇,目前市面 5G 相關(guān)產(chǎn)品還比較少,而 5G 應(yīng)用中直接與 CAN 進(jìn)行通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合多為汽車電子便利性、礦用設(shè)備方法、軌道交通行業(yè)。目前行業(yè)中主流還是 CAN 或以太網(wǎng)接口提供有力支撐。
華為公司在 2019 年初面向企業(yè)用戶就推出了 5G CPE切實把製度。首先簡(jiǎn)單了解下,什么是 CPE自行開發,CPE 全稱 Customer Premise Equipment(客戶終端設(shè)備)進行部署。可以簡(jiǎn)單理解為 5G CPE Pro 是一款 5G 客戶終端設(shè)備應用情況,家庭用的比較多的客戶終端設(shè)備就是路由器保護好。所以也可以理解華為 5G CPE Pro 是一款 5G 全網(wǎng)通智能路由器深入各系統。
與普通路由器不同的是,5G CPE Pro 支持傳統(tǒng)有線寬帶和插 SIM 卡兩種聯(lián)網(wǎng)模式系列。
更重要的是作用,城市一旦覆蓋 5G 網(wǎng)絡(luò)后,華為 5G CPE Pro 可將 5G 信號(hào)直接轉(zhuǎn)化為高速 Wi-Fi 信號(hào)和千兆以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)慢體驗。
圖 8 華為 CPE 功能
借助致遠(yuǎn)電子高性能以太網(wǎng)轉(zhuǎn) CAN 模塊著力增加,可以實(shí)現(xiàn) CAN-bus 數(shù)據(jù)和 Ethernet 數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ堋?/p>
它內(nèi)部集成了 1、2科技實力、4 路的 CAN-bus 接口和 1處理、2 路 Ethernet 接口,并自帶 TCP/IP 或者 UDP 協(xié)議棧在此基礎上,用戶利用它可以輕松完成 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)和 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)的互連互通助力各行,建立以太網(wǎng) -CAN 兩層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制自主研發,大大擴(kuò)展 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍
圖 9 5G 無線遙控工程車框圖
CAN 與以太網(wǎng)接口均為工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)確定性,CAN 接口自帶磁耦隔離模塊,使其避免由于地環(huán)流的損壞不同需求,強(qiáng)大的抗靜電和浪涌能力發展,使之可以在惡劣環(huán)境中使用。
隨著人工智能時(shí)代的來臨總之,智能化面向、數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì)日漸成為主流,希望我們能夠?yàn)榭蛻籼峁└鼜?qiáng)的產(chǎn)品研學體驗!更多的支持建設項目!更好的服務(wù)!
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