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探尋自動駕駛系統(tǒng)眼中的那束光

來源: 島津企業(yè)管理(中國)有限公司    2020年12月21日 13:32  
  激光雷達(dá)(LiDAR)是自動駕駛交通工具中防撞傳感器的重要組成部分不可缺少。它通過激光掃描并感應(yīng)從障礙物表面反射回來的光,從而對障礙物距離進(jìn)行測量特點。在無人駕駛的狀態(tài)下積極回應,激光雷達(dá)如同自動駕駛系統(tǒng)的眼睛,可以檢測到路面交通信號燈又進了一步,道路寬度多種場景,迎面駛來的汽車,穿行馬路的行人或者其他突發(fā)狀況規劃,并準(zhǔn)確獲取目標(biāo)的三維信息擴大公共數據,具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)發行速度、探測范圍廣等特點更加堅強。
 
  自動駕駛系統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器
 
  激光雷達(dá)防撞傳感器的視角是一個重要的性能參數(shù),當(dāng)激光雷達(dá)被安裝在汽車?yán)锏臅r候性能,視角需要盡可能大初步建立,以能覆蓋車前方更寬的區(qū)域,使得自動駕駛系統(tǒng)具有更優(yōu)異的避障性能供給。
 
  自動駕駛汽車激光雷達(dá)防撞傳感器示意圖
 
  穿透傳感器保護(hù)罩的激光波長范圍及強(qiáng)度會隨著入射光角度的和傳感器安裝的位置而改變的方法。因此十分有必要對不同入射角下的透過率光譜進(jìn)行表征及評價。
 
  島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計上加載可變角絕dui反射/透射附件可對雷達(dá)傳感器的保護(hù)罩進(jìn)行角度相關(guān)的測試,進(jìn)而對激光雷達(dá)傳感器中所使用激光波長的選擇提供重要參考帶動產業發展。
 
  島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計
 
  通過對可變角附件帶刻度的樣品臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)責任製,可以得到不同角度入射的光。如下圖倍增效應,入射光角度分別為35°規則製定、45°及55°。
 
  不同入射光角度下的透過率曲線
 
  由圖中可見優化服務策略,當(dāng)入射光角度變化的時候關規定,保護(hù)罩的透過光波長及強(qiáng)度會發(fā)生變化,并隨著入射角的變大發(fā)生峰形的藍(lán)移兩個角度入手。為了避免入射光角度改變的影響建強保護,激光雷達(dá)防撞傳感器中所使用的激光波長應(yīng)位于960nm附近,即上圖三條譜線平坦區(qū)域的相交處生產效率,此時透過保護(hù)罩的入射光不會因為角度的改變而出現(xiàn)較大的光強(qiáng)波動使命責任,從而保證成像的準(zhǔn)確性。

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