參數(shù)：
量 程(Fx也逐步提升，F(xiàn)y,Fz,Mxy,Mz,)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm
穩(wěn)定過(guò)載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N
無(wú) 噪 聲分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重 量： 57g（串口）；62g（(EtherCAT)）
尺 寸(DxL) ： 48x 26.2mm註入了新的力量；
溫 度（℃）： 0°C –55°C
通 訊 接 口： （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT
防 護(hù) 等 級(jí)： 灰塵和耐水
最 大 頻 率（HZ）: 800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)
供 電： 5 V, 1.0 W（Serial）重要的作用；
9–48 V,1.5 W(EtherCAT)
有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT
六維力傳感器特點(diǎn)：
1、即插即用
2去創新、即插即用
3反應能力、一體式設(shè)計(jì)
4、防水防塵
5學習、溫度漂移可忽略不計(jì)
6結構重塑、2000 Hz 的采用率
7、可使用EtherCAT®, RS422 and USB與ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容
支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more
過(guò)載極限值是用有限元分析方法模擬的脙瀯?，F(xiàn)實(shí)生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差高質量發展。
（無(wú)噪音分辨率）是指100赫茲時(shí)傳感器信號(hào)的（6 ）峰-峰噪音分布。
串?dāng)_：多軸力矩傳感器中的串?dāng)_是指當(dāng)傳感器只在一個(gè)軸上激勵(lì)時(shí)高效節能，其他軸上的測(cè)量影響力範圍。串?dāng)_被報(bào)告為相對(duì)于該軸的滿刻度而言，與參考值的百分?jǐn)?shù)偏差新創新即將到來。博塔系統(tǒng)根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的串?dāng)_證書(shū)邁出了重要的一步。下面提供一個(gè)示例性的串?dāng)_表作為參考。
信號(hào)干擾：信號(hào)噪聲是指在采集設施、存儲(chǔ)需求、傳輸、處理或轉(zhuǎn)換通信信號(hào)時(shí)可能出現(xiàn)的任何不必要的修改組合運用。 峰-峰噪聲分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限在以下表格中報(bào)告更讓我明白了。
瑞士BOTA MiniONE Pro瑞士BOTA 六維力傳感器機(jī)械臂應(yīng)用于：無(wú)人機(jī)、嵌入測(cè)量競爭力、精·密打磨充分、精·密裝配進一步完善、協(xié)作設(shè)備
