型號

CCTV

適用管徑/氣密性

φ225mm～φ2000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

防護等級/驅(qū)動能力

IP68勞動精神，能涉水深10m/直流24V電機開展攻關合作、6輪驅(qū)動

爬坡能力/倒車影像

爬坡斜度能力>45°，80m爬坡能力>35°/設置后視攝像頭和光源

云臺接口/車體接口

防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車連接

云臺光源/行進方式

28×1W預下達，35°的有效手段、120°復合光源/前進顯示、后退優化上下、左轉(zhuǎn)相結合、右轉(zhuǎn)

爬行速度/轉(zhuǎn)向方式

無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點轉(zhuǎn)向

云臺落差/車輪配置

無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點轉(zhuǎn)向資料、6.5寸、8寸

旋轉(zhuǎn)攝像頭

氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器

防護等級/分辨率

IP68技術研究，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能

光學10倍重要的，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°姿勢，一鍵復位功能

×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式

≥20°/s/手動操作無需工具

體積/重量/工作溫度

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃

電纜卷車

電纜種類/電纜強度

特種電纜相互融合，防水、防油綠色化、耐磨不同需求、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg

防護等級/電纜長度

IP65/100m

排線方式/工作方式

自動排線/手動

線長測量/體積

光電編碼器自動測量線長，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作溫度

45kg/-10℃～55℃

序號

名稱

數(shù)量

備注

1

主控器

1

/

2

爬行器

1

/

3

旋轉(zhuǎn)攝像頭

1

/

4

電纜卷車

1

100~300m

5

6寸車輪

4

/

6

8寸車輪

4

/

7

手柄

1

/

8

下井裝置

1

電纜轉(zhuǎn)角裝置保持穩定、轉(zhuǎn)角裝置拉鉤x2總之、吊鉤、吊繩

9

電源線

2

電纜卷車相關、主控器各一

10

打氣筒

1

/

11

M6扳手

1

用于車輪更換

12

U盤

1

/

13

儀器箱

2

/

14

工具箱

1

/