主要特點：

        機器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構帶動擴大，利用控制器核心技術體系、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合持續發展，采用雙系統(tǒng)內存信息共享模式：非實時系統(tǒng)Windows與實時系統(tǒng)Intime分工協(xié)作必然趨勢，非實時系統(tǒng)負責人機界面、文件管理擴大、程序指令編譯發展的關鍵、坐標系管理、**保護規模設備、工藝參數(shù)設置真諦所在、外部通訊等功能；實時系統(tǒng)負責軌跡規(guī)劃競爭力、速度規(guī)劃充分、運動學正、逆解、粗競爭力、精插補調整推進、伺服控制、**保護機製性梗阻、伺服狀態(tài)檢測機製、外部IO邏輯控制等功能；精插補和采樣周期為220us集成應用，符合IEC61131標準規(guī)范探討，系統(tǒng)控制精度達到0.02mm。