華鷂P310是華測新研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無人機(jī)明確相關要求，采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機(jī)垂直起降的難題統籌發展，兼具固定翼無人機(jī)航時長深化涉外、速度高、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無人機(jī)垂直起降的功能生產製造。

   華鷂P310是我公司新研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無人機(jī)開展試點，采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機(jī)垂直起降的難題共同，兼具固定翼無人機(jī)航時長推進一步、速度高、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無人機(jī)垂直起降的功能簡單化。

華鷂P310電動垂直起降固定翼無人機(jī)翼展2.4米力度，*大續(xù)航時間100分鐘，*大載荷達(dá)2.5kg優勢，巡航速度為75km/h善謀新篇。飛機(jī)采用模塊化設(shè)計，連接結(jié)構(gòu)全部采用快鎖裝置便利性，拆裝過程無需工具方法，電氣和機(jī)械連接一次同步完成，可快速拆解為9部分信息化技術，運(yùn)輸攜帶方便發揮作用；飛機(jī)可實(shí)現(xiàn)全自主飛行，一鍵起降逐步顯現；同時采用RTK定位銘記囑托，定點(diǎn)起降，精準(zhǔn)作業(yè)自動化裝置。華測華鷂P310不需要跑道示範，保證它能在山區(qū)、丘陵有很大提升空間、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)運行好，極大地擴(kuò)展了無人機(jī)的應(yīng)用范圍首次，是工業(yè)級無人機(jī)的理想選擇。華鷂P310無人機(jī)在航空測繪部署安排、管線巡檢搖籃、應(yīng)急、監(jiān)視等方面都有較寬廣的運(yùn)用推廣開來。

1.1性能特點(diǎn)

一推動、垂直起降：具有旋翼無人機(jī)的起降方式，大幅降低起降場地和空域要求

二資源配置、實(shí)用高效：山區(qū)信息、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)順利作業(yè)

三相互融合、拆裝方便：機(jī)體全部采用快鎖裝置首要任務，拆裝過程無需工具

四、成本低廉：無需復(fù)雜笨重的發(fā)射和回收設(shè)備不同需求，無需彈射架發展、降落傘

五、操作簡便：無控設(shè)計總之，集成專門的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)面向，全程全自主飛行，操作人員只需發(fā)送飛行計劃研學體驗，無需專業(yè)培訓(xùn)和操作經(jīng)驗

六建設項目、系統(tǒng)緊湊：1500*500*500mm航空箱，運(yùn)輸方便

1.2適應(yīng)場景：

一落實落細、作業(yè)任務(wù)繁重自動化，旋翼無人機(jī)無法快速覆蓋的區(qū)域

二、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜高品質，固定翼無人機(jī)無法找到合適的起降點(diǎn)

三不折不扣、山區(qū)、丘陵區(qū)域航拍航測

四資源優勢、叢林區(qū)域火險巡視高效利用，動植物資源查勘

五、城市應(yīng)急監(jiān)視估算，快速運(yùn)輸

六講理論、船上起降

主要功能

1飛控系統(tǒng)

一、集成差分GPS系統(tǒng)不要畏懼，輕松實(shí)現(xiàn)全自主垂直起飛（垂直轉(zhuǎn)平飛）和垂直降落（平飛轉(zhuǎn)垂直）

二服務為一體、采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率逐漸顯現，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式

三要落實好、在AHRS模式下也能進(jìn)行速度位置推算緊密相關，10分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km

四更默契了、自駕儀內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制采用非線性自適應(yīng)算法先進技術；外環(huán)導(dǎo)航控制，采用基于總能量的控制算法不合理波動，保證高精度的航跡控制

五宣講手段、軟件架構(gòu)采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件，包括導(dǎo)航模塊積極拓展新的領域、飛行管理模塊配套設備、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等

六相對開放、飛控計算機(jī)采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器推進高水平。基于PowerPC的架構(gòu)拓展應用，具有760MIPS生產創效、帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)、低功耗等特點(diǎn)

七管理、支持事后差分?jǐn)?shù)據(jù)解算優化上下，提高POS精度，有力減少80%以上外業(yè)像控點(diǎn)

八模樣、具備黑匣子功能事關全面，內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲器，以50Hz的頻率可以存儲4-8小時的詳細(xì)飛行數(shù)據(jù)

九狀態、內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺技術節能，確保*遠(yuǎn)30Km的飛行遙控遙測鏈路（可外接大功率電臺）

十、傳感器在-40度~70度范圍內(nèi)都進(jìn)行溫度補(bǔ)償

十一廣泛認同、航路點(diǎn)800個

十二國際要求、POS數(shù)據(jù)8000張

十三、多種應(yīng)急保護(hù)功能共同努力，包括高度超限四旋翼保護(hù)降落行業內卷，GPS和數(shù)據(jù)鏈丟失返航，掉高返航逐漸完善，低電壓返航等

2地面站控制軟件

一參與能力、 傻瓜式飛行前檢查單，自檢不通過不能起飛是目前主流，根據(jù)地面站提示充分發揮，5分鐘內(nèi)完成飛行檢查

二、 支持自動化航測航線設(shè)計充分發揮，只需輸入航攝范圍選擇適用，選取相機(jī)型號管理，影像分辨率要求，可自動生成航攝航線

三業務指導、飛行過程中可以實(shí)時修改高度改進措施，就地盤旋，一鍵返航

四長足發展、 支持專業(yè)分區(qū)航線規(guī)劃設(shè)計今年，針對高落差地區(qū)，可按不同航高結構不合理，重疊率動手能力，進(jìn)行單架次內(nèi)分區(qū)設(shè)計航線，從而滿足航測規(guī)范要求

五意見征詢、五提升、 支持多種地圖進(jìn)行航線規(guī)劃（谷歌，BING,等）也可支持自定義Google地圖導(dǎo)入

六的必然要求、 支持航線預(yù)覽功能研究成果，可直觀顯示航線高度和地形高度差，確保安全提供了有力支撐，防止撞山事故發(fā)生

七激發創作、支持高度保護(hù)功能，可設(shè)置飛行保護(hù)高度進一步意見，如有故障增幅最大，飛機(jī)掉高達(dá)到預(yù)設(shè)值，可自動降落對飛機(jī)進(jìn)行保護(hù)

八生產能力、支持任務(wù)區(qū)域多格式導(dǎo)入標準，比如 kml /kmz文件，txt文件

九堅持好、具備實(shí)時顯示坐標(biāo)即將展開、高度、方向特性、速度傳承、爬升率、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速建言直達、俯仰角多種、橫滾角、GPS定位狀態(tài)充分發揮、實(shí)時顯示飛控電池發展成就，舵機(jī)電池，動力電池電壓

作業(yè)流程

一重要方式、垂起開展面對面。利用多旋翼起飛方式升空到20米高度

二系統、垂轉(zhuǎn)平。旋翼切換到固定翼前拉飛行

三進一步提升、盤旋升高空間廣闊。固定翼高速巡航模式到盤旋點(diǎn)升高到高度

四、航拍作業(yè)不折不扣。按照規(guī)劃好的航線進(jìn)行航拍作業(yè)

五支撐能力、返航。作業(yè)完畢巡航到降落點(diǎn)盤旋等待降落

六高效利用、盤旋降高。固定翼巡航模式盤旋降低到高度

七估算、準(zhǔn)備降落講理論。切入四邊航線逐步降低高度

八、平轉(zhuǎn)垂基礎上。到達(dá)位置高度固定翼巡航模式切換到旋翼工作模式

九各領域、垂降。利用多旋翼降落方式安全降落