所謂管道爬行器，用于天然氣管道交流、石油管道基礎、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查還不大、修補(bǔ)等工作

所謂管道爬行器高產，用于天然氣管道、石油管道發揮作用、城市供排水管道良好、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作銘記囑托。

管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)引領、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成示範，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置應用前景。根據(jù)應(yīng)用場合不同，該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm－120mm運行好、120mm－200mm或者更大的管徑預下達；管內(nèi)缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機(jī)器人采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統籌推進，驅(qū)動(dòng)力巨大方案。可有效解決管道問題了解情況。