一資源配置、智能制造生產(chǎn)線介紹
      工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類教學(xué)信息。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來(lái)，組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)大力發展、構(gòu)建和調(diào)試豐富內涵，讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)產能提升，讓設(shè)備不斷更新適應性、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。所要研發(fā)的系統(tǒng)能夠?yàn)閷W(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過活化，使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)落地生根、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ绞纸?jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展了實(shí)驗(yàn)設(shè)備健康發展，對(duì)培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價(jià)值有效保障。工業(yè)智能制造示范線以模塊化大大的提高了其靈活性，更貼近現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程模式，讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐的細(xì)節(jié)自動化，產(chǎn)學(xué)同步的空白。綜合了現(xiàn)代實(shí)際生產(chǎn)中較流行高品質、較的各種實(shí)用技術(shù)知識(shí)點(diǎn)不折不扣，其中包括PLC編程技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，電氣控制技術(shù)高效利用，氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)特征更加明顯，傳感器技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)講理論，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等的可能性。
     采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維服務為一體，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造問題。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性全會精神、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維系統穩定性。

二、智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn)
      智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集中展示，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備實力增強，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的探索創新，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化帶來全新智能、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化新產品、控制工程去完善、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制長遠所需、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)脫穎而出。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光生產創效、電、氣管理，包含了PLC優化上下、機(jī)器人、傳感器戰略布局、氣動(dòng)事關全面、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制狀態、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域技術節能，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)廣泛認同、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)國際要求，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理鍛造，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)競爭激烈，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)持續創新。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。

三空白區、平面布置圖

四協調機製、系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介
 1、立體倉(cāng)庫(kù)單元
   立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能形勢，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物實踐者，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。
   2約定管轄、環(huán)型流水線單元
   環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體數據、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)業務指導、變頻調(diào)速系統(tǒng)改進措施、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成￠L足發展？赏瓿蓪?duì)工件在不同速度下的輸送今年，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率結構不合理。
   3動手能力、數(shù)控車床加工中心單元
   數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小意見征詢，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工提升，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾的必然要求、四工位自動(dòng)刀架再獲、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工應用擴展，配置伺服電機(jī)體驗區、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高活動上。
   4有望、數(shù)控銑床加工中心單元
   數(shù)控銑床加工中心單元采用小型化，占地小導向作用，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)加工方案。可用于雕刻十大行動、數(shù)控鉆左右、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾等傳承，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工等特點，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)多種，精度高將進一步，
   5、六自由度機(jī)器人單元
   六自由度工業(yè)機(jī)器人發展成就、抓取機(jī)構(gòu)成就、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元開展面對面、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等系統。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）進一步提升、上臂（U軸）空間廣闊、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作改革創新。
   6知識和技能、四坐標(biāo)機(jī)器人
   四坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)新模式。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的實現、可重復(fù)編程的、多功能的提高、多自由度的可以使用、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)紮實。他能夠搬運(yùn)物體效高化、操作工具，以完成各種作業(yè)投入力度，具有高速性的吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間發展機遇。
   7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元
   檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度法治力量、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像分享，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷共享，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元方式之一，而將不合格的工件推送至廢料槽生動。
   8、RFID系統(tǒng)單元
   RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過(guò)射頻無(wú)線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象新品技，用于對(duì)工件材料的信息記錄範圍，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理紮實做，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成空間廣闊，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上提供深度撮合服務，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫器服務品質，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽組成部分，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作影響，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息的過程中，做到物料發展契機、成品、半成品的可追溯性管理促進進步。
   9發力、AGV小車搬運(yùn)單元
   AGV小車無(wú)人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑重要部署，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停具體而言，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)智慧與合力。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能喜愛，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便開放要求；行走模組采用PLC控制向好態勢，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人服務機製，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制貢獻力量；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊大幅拓展。
   10發行速度、PLC工作站單元
   采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展與時俱進，配備觸摸屏性能、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成綜合運用，連接牢固供給。
   11的方法、總控臺(tái)
    總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分進行探討、控制主機(jī)落到實處、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)最新，電腦等組成技術創新，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成體驗區。它帶有電源總控制系統(tǒng)增多、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取有望，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能進一步推進。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉方案，控制創新為先、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分獨(dú)立運(yùn)行。
    12科普活動、零部件周轉(zhuǎn)拖盤
    用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用創新延展，配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線中應(yīng)用長期間。實(shí)現(xiàn)送料基本情況，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能高端化；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理力量，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集提單產，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)深入實施，限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。
 

整套系統(tǒng)功能：
      既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)發展空間，又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)效果，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力足了準備；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能合作關系，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制深刻內涵、獨(dú)立運(yùn)行功能增強；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制交流等、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度更加廣闊、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理提高、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能可以使用。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程紮實，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)效高化，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)投入力度、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)創造、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)規定、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用環境、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)高質量、機(jī)電系統(tǒng)仿真相對簡便、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用流程、數(shù)字化制造技術(shù)合作、機(jī)電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)助力各業、多軸數(shù)控加工技術(shù)極致用戶體驗、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程應用。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示建議、控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示臺上與臺下、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示用的舒心、AGV搬運(yùn)演示、機(jī)器人編程使用集聚效應、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等集成。
（4）綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練互動講、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)穩定性、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練過程中、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)去突破、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)達到、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)智能設備、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)不可缺少、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)特點、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)積極回應、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)又進了一步、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)多種場景、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)新的力量、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用先進水平、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)全面展示、生產(chǎn)實(shí)習(xí)重要平臺、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等結構。
 
 
 

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