1、稀土高強(qiáng)度永磁輪保供，吸力強(qiáng)(載荷16kg)自行開發，斷電不墜落，另配防墜器責任。
2應用情況、運(yùn)動精度高：四電機(jī)四輪驅(qū)動，可精確進(jìn)退轉(zhuǎn)向應用前景。毫米級程序化步進(jìn)檢測有很大提升空間，可精確設(shè)置縱向進(jìn)退的步進(jìn)間距及行程。
3首次、集成視頻可能性更大、激光尋跡、距離定位搖籃、掃查夾持機(jī)構(gòu)技術、探頭升降機(jī)構(gòu)推廣開來，同時可獲取超聲數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)技術研究、行進(jìn)距離數(shù)據(jù)重要的，跟蹤焊縫軌跡。
4姿勢、具備用戶管理相互融合、參數(shù)輸入、報表生成輸出/打印綠色化、數(shù)據(jù)維護(hù)備份等模塊不同需求。
5、車身靈巧：尺寸小巧保持穩定、轉(zhuǎn)彎半徑锌傊?。痪哂邪咽帜芊奖惆嵋浦巫饔?、施放研學體驗、回收；超聲等電路模塊均密封在防護(hù)盒內(nèi)最為突出，防止水落實落細、鐵屑等異物進(jìn)入。
6高效化、采用特制線纜製高點項目、防爆插頭，漏電保護(hù)裝置範圍和領域，具有很高的電氣安全性有所增加。
7、便攜式收放線纜架更高要求，集成分離式高亮高清工控平板越來越重要的位置。

名稱	參數(shù)	名稱	參數(shù)
主機(jī)	CPU≥i5/4GHz四核、工業(yè)平板機(jī)的可能性、高亮高清顯示屏10.6寸(可定制)奮戰不懈、標(biāo)配240G高速硬盤(可擴(kuò)展)、IPX3防護(hù)	顯示屏	10.6寸
控制電纜(爬行距離)	15措施、30、50m(可定制)	運(yùn)動路徑	直線型（車體縱向連續(xù)運(yùn)動）
縱向運(yùn)動	步進(jìn)速度5~200mm/s要落實好，可快速行進(jìn)到檢測位置或回退到地面	凸階越障能力	≤3mm
水泵壓力	揚(yáng)程15m或30m	工件表面最小曲率半徑R	無余高時≥0.75m緊密相關，焊縫等有余高時≥1.5m
爬行器車身(含嵌入TOFD模塊)	長350×寬330×高230mm 重約17.5kg，能夠順暢通過Φ450mm的孔洞	控制手柄	L220×W145×H60mm先進技術、3.5寸640×480像素觸摸顯示屏培訓、重量約0.4kg
電源	單相AC100~240V不合理波動、50/60Hz、功耗≤200VA	工作溫度	-10~50℃
工作濕度	≤85%R.H