應(yīng)用簡(jiǎn)述：

基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站包括軌跡標(biāo)定工位適應性、工具快換工位、搬運(yùn)工位便利性、碼垛工位方法、PLC/HMI模塊。通過AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)和操作技術(shù)提供有力支撐，還能掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣連接和集成方法穩中求進。通過模塊化的功能模組，學(xué)生能夠快速掌握協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)和操作技術(shù)最深厚的底氣，基礎(chǔ)教育工作站是機(jī)器人基礎(chǔ)教育的重要應(yīng)用平臺(tái)協同控製。

功能特點(diǎn)：

? 面向教育教學(xué)，該平臺(tái)主要展示協(xié)作機(jī)器人的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)品質，便于學(xué)生學(xué)習(xí)利用好；
? 功能模組模塊化，可以針對(duì)教學(xué)和實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行快速的二次開發(fā)解決問題；
? 高度集成系列，集成了機(jī)器人、電器相互配合、氣動(dòng)慢體驗、機(jī)械、PLC 智能化、HMI科技實力、伺服控制等相關(guān)知識(shí)處理；
? 應(yīng)用展示，該平臺(tái)模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的主要應(yīng)用在此基礎上，如：焊接助力各行、碼垛、輸送自主研發、涂膠等確定性；
? 該平臺(tái)含有抓手庫，AUBO-i5機(jī)器人可以自動(dòng)更換末端抓手損耗；
? 包含PLC／HMI單元講故事，學(xué)生可以在此平臺(tái)上學(xué)習(xí)PLC和HMI的編程；
? 安全性能穩定、實(shí)用全面革新，AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人具有碰撞防護(hù)的功能特點(diǎn)，無需安裝防護(hù)欄

實(shí)訓(xùn)任務(wù)：

? 機(jī)器人的本體認(rèn)知
? 機(jī)器人的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
? 機(jī)器人的拖動(dòng)示教操作
? 機(jī)器人的基本參數(shù)越來越重要、變量的配置及應(yīng)用
? 機(jī)器人的碰撞防護(hù)、檢測(cè)操作
? 機(jī)器人的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
? 機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
? 機(jī)器人的基本接線方法
? 機(jī)器人的I/O控制及監(jiān)控
? 機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡標(biāo)定工作
? 機(jī)器人自動(dòng)更換工具末端工作
? 機(jī)器人搬運(yùn)規模、碼垛工作
? 機(jī)器人模擬焊接工作
? 氣動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試
? PLC基本編程指令練習(xí)
? PLC和機(jī)器人的通訊及應(yīng)用
? 伺服和PLC的配合使用
? 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應(yīng)用