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伺服控制器

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凱瑞裝備的數(shù)字式控制器是高集成度顯示、模塊化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)雙向互動,能夠針對(duì)不同的測(cè)試應(yīng)用需求進(jìn)行1-64個(gè)通道靈活配置,對(duì)電液伺服或電動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地協(xié)同控制,具有多種傳感器信號(hào)調(diào)理模塊和高分辨率品牌、采樣頻率可設(shè)置的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)深入開展。

詳細(xì)信息 在線詢價(jià)

伺服控制器
功能用途
高集成度、模塊化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)深入交流,適用于控制各種精確測(cè)試的可靠平臺(tái)引領作用。
 
應(yīng)用領(lǐng)域
液壓、電動(dòng)多軸測(cè)試系統(tǒng) 臺上與臺下;液壓用的舒心、電動(dòng)多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái);輪耦合集聚效應、軸耦合道路模擬系統(tǒng)集成;結(jié)構(gòu)的靜態(tài)與疲勞等測(cè)試系統(tǒng);性能或異響(BSR)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
 
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
運(yùn)行可靠  
凱瑞裝備提供高可靠性的數(shù)字控制器互動講,已在上千個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中成功應(yīng)用穩定性,最長的可靠運(yùn)行時(shí)間超過十年。
 
精度高
凱瑞裝備數(shù)字控制器運(yùn)算頻率可高達(dá)10K/s過程中,具有高精度數(shù)據(jù)采集和信號(hào)輸出系統(tǒng)去突破,完善的信號(hào)處理和干擾屏蔽措施,并嵌入高效的閉環(huán)控制算法達到,實(shí)現(xiàn)高精度智能設備、高響應(yīng)控制。
 
配置靈活
數(shù)字式控制器采用模塊化蓬勃發展、插箱式設(shè)計(jì)特點,包換各種功能模塊,可配置應(yīng)用64個(gè)控制通道重要性,通過簡(jiǎn)單靈活的配置可很好地應(yīng)用到不同的測(cè)試場(chǎng)景中又進了一步。
 
使用方便
通過基礎(chǔ)培訓(xùn)后,操作人員即可使用本系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試應(yīng)用多元化服務體系,滿足多種多樣的功能需求規劃。
 
應(yīng)用廣泛
凱瑞裝備數(shù)字控制器可應(yīng)用于基于電液伺服或電動(dòng)伺服的多種測(cè)試領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)單通道的疲勞耐久測(cè)試及多通道的振動(dòng)測(cè)試和復(fù)雜工況模擬大幅拓展。
 
高性價(jià)比
凱瑞裝備數(shù)字控制器性能指標(biāo)可達(dá)到水平發行速度,購買和維護(hù)成本卻遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品,能夠很好地滿足用戶的成本預(yù)期與時俱進。
 
專業(yè)技術(shù)支持
凱瑞裝備對(duì)電液伺服和電動(dòng)伺服測(cè)試系統(tǒng)有豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和深刻的應(yīng)用理解性能,可對(duì)用戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,能夠?qū)τ脩舻膯栴}和服務(wù)需求及時(shí)響應(yīng)綜合運用,確保用戶完成高價(jià)值的測(cè)試應(yīng)用相對開放。
 
產(chǎn)品特性

高性能閉環(huán)控制
基于32位高性能微處理器開發(fā),多MCU協(xié)同工作有效性,高精度、高分辨率輸入輸出信號(hào)處理帶動產業發展,每通道閉環(huán)控制頻率可達(dá)10000次/秒,嵌入針對(duì)伺服系統(tǒng)特性的控制算法十分落實,包含多種控制環(huán)節(jié)倍增效應,實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、高精度的閉環(huán)控制製造業。
 
配置靈活
通過專用軟件實(shí)現(xiàn)1-64個(gè)控制通道的靈活配置優化服務策略,提供伺服控制、模擬量輸入輸出發展基礎、數(shù)字量輸入輸出兩個角度入手、傳感器信號(hào)調(diào)理、通訊等多種模塊同期,可根據(jù)需要進(jìn)行選擇和組合生產效率。
接口豐富 包含多種傳感器接口(橋式應(yīng)變傳感器、LVDT效果、AB相脈沖編碼器等)使用,多種通訊接口(以太網(wǎng)、CAN密度增加、RS485基本情況、SSI等)。
結(jié)構(gòu)緊湊 5U插箱式結(jié)構(gòu)高端化,進(jìn)行了抗干擾、耐沖擊我有所應、通風(fēng)散熱設(shè)計(jì)提單產,外觀簡(jiǎn)潔美觀。
操作方便 模塊化至關重要、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)發展空間,歐式工業(yè)接口,根據(jù)測(cè)試需求選擇功能模塊有所應,通過軟件配置實(shí)現(xiàn)即插即用
運(yùn)行可靠 完整的系統(tǒng)抗干擾和電氣隔離措施和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒炭刂七壿嬜懔藴蕚?,可設(shè)置的系統(tǒng)警告和故障等級(jí),可定義的應(yīng)急動(dòng)作著力提升。
技術(shù)規(guī)格
控制器專用5U機(jī)箱 
說明 規(guī)格
供電電源 220V 50HZ AC
支持插卡數(shù)量 單臺(tái)15個(gè)插槽深刻內涵,可多臺(tái)組合同步運(yùn)行
儲(chǔ)存條件 0~50℃,濕度30%~70%
工作環(huán)境 0~40℃重要的作用,濕度10%~80%
防護(hù)等級(jí) IP40
尺寸(深*高*寬) 370*230*470mm
重量 15Kg
功耗 200W
 
控制卡1010 
說明 規(guī)格 備注
閉環(huán)控制刷新頻率 每通道10Khz  
模擬量輸入(ADC) (1)8路同步真雙極性:±5V/±10V輸入范圍貢獻;
(2)輸入分辨率18位規模最大,采樣率每通道200KSPS;
(3)可配置的數(shù)字濾波器統籌;
(4)具有1MΩ輸入阻抗最深厚的底氣。
8路
模擬/伺服控制輸出(DAC) (1)輸出分辨率16位;
(2)可配置的軟件及硬件濾波器振奮起來;
(3)電壓輸出通道:±10V輸出范圍(可配置)品質;
(4)電流輸出通道:驅(qū)動(dòng)能力0---±200mA(可配置)。
2路
數(shù)字輸入(DI) (1)支持單相或AB相脈沖信號(hào)采集深入各系統,帶信號(hào)整形和電氣隔離(0~28V)解決問題;
(2)帶光耦隔離的2通道數(shù)字量輸入(0~28V)。
 
通信接口 (1)100M高速以太網(wǎng)通信規定;
(2)同步總線(控制器內(nèi)部)環境;
(3)觸發(fā)總線(控制器內(nèi)部);
(4)支持SSI通信接口高質量。
 
 
信號(hào)調(diào)理卡1080 
說明 規(guī)格 備注
橋式應(yīng)變傳感器通道 (1)高精度激勵(lì)電壓輸出相對簡便,噪聲<15uV Vrms;
(2)激勵(lì)電壓驅(qū)動(dòng)能力:10V(可調(diào))流程,300mA-max合作,具有限流及過熱保護(hù);
(3)放大倍數(shù):2~2000倍(線性可配置)助力各業,精度0.1%FS極致用戶體驗;
(4)激勵(lì)電壓漂移:10ppm/℃
(5)18位采樣分辨率。
3路
標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳感器通道 (1)供電:24V應用,250mA-max建議,短路及過載保護(hù);
(2)18位采樣分辨率相貫通;
1路
LVDT/RVDT (1)激勵(lì)信號(hào):電壓2~24V Vrms(可調(diào))不斷發展,頻率0~20Khz(可調(diào));
(2)輸出線性度:0.03%自動化方案;
(3)精度:<0.1%FS
(4)輸出電壓:±10V(可調(diào))緊密協作;
(5)18位采樣分辨率。
1路
 
模擬信號(hào)卡1070 
說明 規(guī)格 備注
模擬量輸入(ADC) (1)32路同步真雙極性:±5V/±10V輸入范圍效率;
(2)輸入分辨率18位規模,每通道采樣率200KSPS;
(3)可配置的軟硬件濾波器講道理;
(4)具有1MΩ輸入阻抗發展目標奮鬥。
32路
模擬輸出(DAC) (1)輸出分辨率16位;
(2)可配置的軟件及硬件濾波器全面革新;
(3)電壓輸出:±10V輸出范圍(可配置)作用;
(4)輸出狀態(tài)可實(shí)時(shí)監(jiān)控情況正常。
6路
通信接口 (1)100M高速以太網(wǎng)通信;
(2)同步總線(控制器內(nèi)部)技術特點;
(5)觸發(fā)總線(控制器內(nèi)部)提高鍛煉。
 
 
數(shù)字信號(hào)采集卡1060 
說明 規(guī)格 備注
數(shù)字輸入(DI) (1)輸入電壓0~28V,帶光耦隔離凝聚力量; 12路
數(shù)字輸出(DO) (1)8路帶繼電器輸出(8A 30V DC/8A 250V AC)有所提升;
(2)可配置成4路PWM輸出;
(3)輸出狀態(tài)可實(shí)時(shí)監(jiān)控新的力量;
8路
通信接口 (1)100M高速以太網(wǎng)通信先進水平;
(2)同步總線(控制器內(nèi)部);
(6)觸發(fā)總線(控制器內(nèi)部)全面展示。
 
 
電源模塊1000 
說明 規(guī)格 備注
+5V輸出 (1)負(fù)載能力:2000mA重要平臺,紋波Vp-p<10mV;
(2)短路及過載保護(hù)核心技術;
1路
+12V輸出 (1)負(fù)載能力:800mA應用提升,紋波Vp-p<10mV;
(2)短路及過載保護(hù)創造性;
1路
+24V輸出 (1)單路負(fù)載能力:400mA發展的關鍵,紋波Vp-p<10mV;
(2)短路及過載保護(hù)規模設備;
2路獨(dú)立
±15V輸出 (1)單路負(fù)載能力:300mA真諦所在,紋波Vp-p<10mV;
(2)短路及過載保護(hù)競爭力。
4路獨(dú)立
說明:上述參數(shù)僅供參考充分,欲索取各型號(hào)控制器,請(qǐng)與重慶凱瑞測(cè)試裝備有限公司取得聯(lián)系集聚。
 
軟件平臺(tái)
簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)優化服務策略,通過簡(jiǎn)單參數(shù)配置、結(jié)合控制器與硬件資源即可快速開展測(cè)試任務(wù)組合運用。
主要特性 為客戶帶來的價(jià)值
滿足多種測(cè)試設(shè)備
零部件級(jí):球銷、襯套迎難而上、拉桿耐久測(cè)試臺(tái)等積極;
系統(tǒng)級(jí):減震器、轉(zhuǎn)向器堅持先行、懸架系統(tǒng)耐久測(cè)試臺(tái)等產業;
整車級(jí):輪耦合軸耦合道路模擬臺(tái),七軸駕駛室振動(dòng)臺(tái)等情況較常見。
一套軟件實(shí)現(xiàn)多種用途
開展零部件—系統(tǒng)級(jí)—整車級(jí)耐久測(cè)試可持續;
多種設(shè)備共用一套軟件主要抓手,降低學(xué)習(xí)成本;
一套軟件滿足低-中-高三個(gè)層次測(cè)試需求構建。
集成系統(tǒng)辨識(shí)算法
多種系統(tǒng)辨識(shí)算法
多種可配置的激勵(lì)模型
強(qiáng)大的MIMO系統(tǒng)解耦算法
可實(shí)現(xiàn)道路譜高精度的復(fù)現(xiàn)
測(cè)試更加逼近真實(shí)工況創新科技,縮短試驗(yàn)時(shí)間
路譜復(fù)現(xiàn)測(cè)試相較傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)波形測(cè)試,更貼近真實(shí)工況共創輝煌;
在試驗(yàn)室即可完成道路試驗(yàn)具有重要意義,避免天氣、場(chǎng)地影響大部分;
可控性高強大的功能,通過參數(shù)配置即可加快試驗(yàn)速度。
軟件與控制器捆綁解決方案,形成獨(dú)立模塊
軟件平臺(tái)與控制器可捆綁形成單獨(dú)運(yùn)行模塊優勢;
通過簡(jiǎn)單配置,即可將軟件和控制器移植到其它同類型設(shè)備上運(yùn)行增產,重復(fù)利用率高便利性。
提高測(cè)試的靈活性,極大降低測(cè)試成本
一套軟件與控制器配合貢獻,可滿足多種測(cè)試需求規模最大;
控制器具有多種IO,通過軟件配置即可開展多種測(cè)試統籌。
功能強(qiáng)大測(cè)試序列編輯
靈活的測(cè)試序列編輯模塊可滿足各種復(fù)雜測(cè)試工況最深厚的底氣;
擴(kuò)展性強(qiáng),可滿足未來可能的測(cè)試需求變化與升級(jí)振奮起來。
解決測(cè)試需求變化帶來的挑戰(zhàn)
可完成當(dāng)前復(fù)雜測(cè)試需求品質;
可進(jìn)行開放性探索性試驗(yàn)方法驗(yàn)證;
對(duì)未來可能的需求變化不用增加額外的軟硬件成本勞動精神。
站點(diǎn)管理開展攻關合作,任務(wù)同步運(yùn)行
軟件分站點(diǎn)管理硬件資源,互不影響預下達;
同時(shí)開展多項(xiàng)測(cè)試任務(wù)的有效手段。
利用率高、測(cè)試效率高
合理分配硬件資源方案,可同時(shí)開展多項(xiàng)驗(yàn)證關鍵技術;
資源利用率高,極大提高測(cè)試效率深入。
多種加載波形
標(biāo)準(zhǔn)耐久測(cè)試加載波形技術研究;
復(fù)雜的自定義加載波形;
自定義波形編輯模塊可供用戶自行編輯所需的加載波形開展研究。
多個(gè)維度的可靠試驗(yàn)
對(duì)不同產(chǎn)品采用不同加載模式姿勢,更加精確得到產(chǎn)品特性相互融合;
自定義加載波形編輯功能,能為客戶自定義測(cè)試帶來極大方便綠色化。
豐富的工具包
振動(dòng)分析工具包不同需求;
疲勞分析工具包;
曲線分析工具包拓展;
……
降低試驗(yàn)分析成本
采用軟件自帶分析工具包創造更多,協(xié)助開展各種試驗(yàn)分析;
不用購買昂貴的單獨(dú)分析軟件(振動(dòng)不斷進步、疲勞分析等)工藝技術;
提高效率、節(jié)省成本規模。
功能復(fù)雜近年來,操作簡(jiǎn)單
軟件操作簡(jiǎn)單易用;
功能模塊化發展目標奮鬥,區(qū)分明確技術先進;
語言與用戶界面可定制;
多級(jí)用戶權(quán)限管理延伸。
降低學(xué)習(xí)成本與人力成本
采用習(xí)慣語言認為;
采用模塊化,分功能展示模式大數據,一人即可很好監(jiān)視大量數(shù)據(jù)長效機製;
用戶分級(jí)權(quán)限管理保證測(cè)試安全性與保密性。


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