001 產(chǎn)品名稱：全智能煤巖磨樣機—機器人
002 產(chǎn)品型號： YNMY-3000
003 發(fā)明：ZL.6
004 軟件版本：CCE-01F
005 控制軟件：RJ-CO.MCE RJ-CO.MWP
006 概述：
煤巖磨樣機主要用于煤巖反射率中煤磚光片的磨制大大縮短。煤巖反射率測定儀將煤磚光片放大到500-750倍用來測量煤中鏡質(zhì)組反射率的數(shù)值要落實好，檢測系統(tǒng)對煤磚光面的平整度和光面的清晰度要求十分嚴(yán)格。煤磚光片磨制要求光面達到煤組分界面清楚更默契了，基本無劃痕。煤磚的光面平整度是保證煤樣鏡質(zhì)組反射率檢測準(zhǔn)確性的重要因素培訓。煤磚光面達不到要求不合理波動，就會導(dǎo)致煤巖鏡質(zhì)組反射率檢測不準(zhǔn)確，對于采用煤巖分析技術(shù)指導(dǎo)配煤煉焦的企業(yè)重要工具，會導(dǎo)致生產(chǎn)成本增高積極拓展新的領域，焦炭質(zhì)量不穩(wěn)定。
智能煤巖磨樣機成功解決了人工磨樣所造成的煤磚光片的光面不清更優質、劃痕多及磨制成功難度大的問題相對開放。同時也大大減輕了試驗人員磨制煤磚光片的勞動強度，提高了工作效率脫穎而出。為推動煤巖配煤技術(shù)的應(yīng)用提供了強有力的保障拓展應用。
智能煤巖磨樣機無需人工干預(yù)具有全智能連續(xù)可研磨試樣功能的研磨機器人，由研磨機器人研磨后的煤磚光片的光面清晰註入新的動力、無劃痕領先水平、磨制成功率高達99%。
007系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
智能煤巖磨樣機包括機箱體雙重提升、上位機（工業(yè)觸摸屏計算機）戰略布局、下位機（包括PLC和擴展模塊組）、氣爪夾緊放松控制系統(tǒng)表現明顯更佳、氣爪升降控制系統(tǒng)狀態、X運動軸驅(qū)動控制系統(tǒng)、Y運動軸驅(qū)動控制系統(tǒng)、代磨及成品試樣放置區(qū)廣泛認同、800號水砂紙研磨工作面國際要求、1200號水砂紙研磨工作面、2000號水砂紙研磨工作面共同努力、玻璃研磨工作面行業內卷、旋轉(zhuǎn)拋光器、超聲波池逐漸完善、試樣烘干器參與能力、水噴射器、拋光液噴射器是目前主流。
008 系統(tǒng)功能
008.01充分發揮、具有連續(xù)可研磨3個（可選）試樣全過程的全智能功能。
008.02充分發揮、具有選擇拋光全智能功能選擇適用。
008.03、具有單項研磨的智能功能設計。
008.04業務指導、具有研磨圈數(shù)設(shè)定功能。
008.05就此掀開、具有在全智能研磨運行狀態(tài)下的暫停功能長足發展。
008.06、具有緊急停車功能穩步前行。
008.07結構不合理、具有研磨工藝動態(tài)顯示功能。
008.08逐步改善、具有研磨運行狀態(tài)顯示功能效果較好。
008.09、具有試樣從氣爪上脫落的保護報警功能持續。
009 工藝控制：
步：將代磨試樣放入代磨位置等多個領域。
第二步：在觸摸屏上確認試樣放入代磨的位置。
第三步：在觸摸屏上選擇全部研磨（或選擇拋光）高質量。
第四步：在觸摸屏上啟動智能運行提供了有力支撐。
第五步：全智能煤巖磨樣機進入智能研磨的工作狀態(tài)（智能控制）。
009.01前景、智能控制——爪取試樣
氣爪自動夾緊并上升進一步意見。
智能氣動機械手自動運行到X、Y軸的坐標(biāo)零點處進行智能校正共享應用。
智能氣動機械手自動運行到待磨試樣位置的上方生產能力，氣爪放松并下降標準。
氣爪夾緊（爪取試樣）并上升（如果沒有試樣氣爪自動返回到停車位）。
009.02堅持好、智能控制——在800號水砂紙上研磨試樣
智能氣動機械手自動運行到800號水砂紙研磨面的上方,向800號水砂紙研磨工作面噴水并以工作面的中心為圓點即將展開，60mm為半徑盤旋兩周停止。
智能氣動機械手自動校正研磨的初始位置特性，氣爪自動下降傳承。
氣爪自動放松后并夾緊（使研磨工作面和試樣的被研磨面全面接觸）。
智能氣動機械手以工作面的中心為圓點建言直達，60mm為半徑進行研磨多種，研磨到設(shè)定圈后停止。氣爪自動上升充分發揮。
009.03發展成就、智能控制——試樣清洗
009.04非常重要、智能控制——在1200號水砂紙上研磨試樣
智能氣動機械手自動運行到1200號水砂紙研磨面的上方進一步提升，向1200號水砂紙研磨工作面噴水并以工作面的中心為圓點，60mm為半徑盤旋兩周停止營造一處。
智能氣動機械手自動校正研磨的初始位置不折不扣，氣爪自動下降。
氣爪自動放松后并夾緊（使研磨工作面和試樣的被研磨面全面接觸）文化價值。
智能氣動機械手以工作面的中心為圓點，60mm為半徑進行研磨置之不顧，研磨到設(shè)定圈后停止不斷完善。氣爪自動上升。
009.05方便、智能控制——試樣清洗
009.06、智能控制——在2000號水砂紙上研磨試樣
智能氣動機械手自動運行到2000號水砂紙研磨面的上方發展機遇，向2000號水砂紙研磨工作面噴水并以工作面的中心為園點長效機製，60mm為半徑盤旋兩周停止。
智能氣動機械手自動校正研磨的初始位置全技術方案，氣爪自動下降分享。
氣爪自動放松后并夾緊（使研磨工作面和試樣的被研磨面全面接觸）。
智能氣動機械手以工作面的中心為園點，60mm為半徑進行研磨方式之一，研磨到設(shè)定圈后停止生動。氣爪自動上升。
009.07創新能力、智能控制——試樣清洗
009.08、智能控制——在玻璃研磨面上研磨試樣
智能氣動機械手自動運行到玻璃研磨面的上方領先水平，向玻璃研磨工作面噴剛玉粉并以工作面的中心為園點，60mm為半徑盤旋三周停止。
智能氣動機械手自動校正研磨的初始位置戰略布局，氣爪自動下降事關全面。
氣爪自動放松后并夾緊（使研磨工作面和試樣的被研磨面全面接觸）。
智能氣動機械手以工作面的中心為園點狀態，60mm為半徑進行研磨技術節能，研磨到設(shè)定圈后停止。氣爪自動上升研究與應用。
009.09飛躍、智能控制——試樣清洗
009.10工具、智能控制——在旋轉(zhuǎn)拋光器上拋光試樣
智能氣動機械手自動運行到旋轉(zhuǎn)拋光器的上方智慧與合力，氣爪自動下降。
氣爪自動放松后并夾緊（使拋光工作面和試樣的被拋光面全面接觸）重要的角色。
氣爪自動上升開放要求，旋轉(zhuǎn)拋光器運行，向旋轉(zhuǎn)拋光器的拋光面噴拋光液平臺建設。
智能氣動機械手以工作面的中心為園點服務機製，60mm為半徑盤旋一周后氣爪自動下降，進行拋光使用，拋光到設(shè)定圈的二分之一后大幅拓展，向旋轉(zhuǎn)拋光器的拋光面噴水同時停止噴拋光液。
拋光到設(shè)定圈后優化程度，氣爪自動上升積極性，盤旋一周后氣爪自動停止同時停止噴水奮勇向前。
旋轉(zhuǎn)拋光器停止運行。
009.11實施體系、智能控制——試樣清洗
009.12、智能控制——試樣烘干
009.13、智能控制——將試樣放到成品區(qū)
第六步：將磨后的試樣從成品區(qū)中取出（人工操作）活動上。
