全自動排片系統(tǒng)AMRXXX系列產(chǎn)品是由愛丁堡公司開發(fā)推出的光學(xué)鏡片自動排片、自動檢測結構、裝盤設(shè)備更適合。該設(shè)備采用的機器視覺算法來驅(qū)動具有高自由度的機械臂以實現(xiàn)對于鏡片的準(zhǔn)確定位、穩(wěn)定抓取和精確放盤溝通協調，可以自動化原先需要大量人力投入的操作流程要素配置改革，極大提高鏡片裝盤的效率。

產(chǎn)品特點
采用了了基于深度學(xué)習(xí)的機器視覺學(xué)習(xí)算法高效節能，無需鏡片規(guī)則排列也能夠準(zhǔn)確定位待排鏡片的位置影響力範圍，并且能夠通過學(xué)習(xí)來自適應(yīng)不同鏡片類型及尺寸。
自主研發(fā)的吸嘴設(shè)計能在保證穩(wěn)定吸取鏡片的同時不在鏡片的工作面造成劃痕核心技術、麻點之類的損傷。
基于ROS開發(fā)的機械手控制軟件能保證系統(tǒng)的長時間穩(wěn)定運行主動性。
能夠通過標(biāo)定支持用戶不同尺寸和孔間距離的放盤工裝創造性。
簡潔易用的軟件操作界面，方便操作人員的學(xué)習(xí)與操作道路。

適用對象
微型光學(xué)鏡片規模設備；
光通信精密零件；

技術(shù)規(guī)格表