The Claw 機(jī)械爪
1. 產(chǎn)品概述
The Claw 是由 Backyard Brains 推出的一款電動機(jī)械手爪持續發展，旨在讓用戶通過自身的肌電信號（EMG）控制機(jī)械裝置，從而體驗?zāi)X機(jī)接口（BMI）和神經(jīng)假肢的基本原理健康發展。
用戶只需將電極貼片置于前臂肌肉上可能性更大，連接設(shè)備，即可通過握拳等肌肉收縮動作控制機(jī)械爪的開合推進高水平。
The Claw 機(jī)械爪
2. 核心功能與特點
? 肌電信號控制：通過檢測用戶前臂肌肉的電活動脫穎而出，實現(xiàn)對機(jī)械爪的實時控制，直觀展示神經(jīng)信號與機(jī)械動作的關(guān)聯(lián)生產創效。
? 生物反饋指示：內(nèi)置6個LED指示燈結構，實時顯示肌電信號的強(qiáng)度，幫助用戶了解自身肌肉活動水平。
? 多平臺兼容性：通過統(tǒng)一的EMG輸入接口能力建設，兼容多種肌電設(shè)備模樣，方便用戶進(jìn)行擴(kuò)展實驗。
? 易于操作：設(shè)備設(shè)計簡潔服務，適合各年齡段用戶很重要，特別是中小學(xué)生進(jìn)行神經(jīng)科學(xué)和工程學(xué)的入門學(xué)習(xí)。
3. 應(yīng)用場景及價值
? 教育領(lǐng)域：為學(xué)生提供動手學(xué)習(xí)神經(jīng)工程和生物反饋的機(jī)會覆蓋，增強(qiáng)對肌電信號和腦機(jī)接口技術(shù)的理解異常狀況。
? 科研探索：支持基礎(chǔ)神經(jīng)科學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程的實驗研究，如肌電信號的特性分析和人機(jī)交互的實現(xiàn)高效。
? 科普活動：在科學(xué)展覽和公眾演示中應用創新，提供生動的互動體驗，激發(fā)公眾對神經(jīng)科學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的興趣機構。
4. 技術(shù)規(guī)格
? 采樣率：10 kHz
? 頻率范圍：100 Hz – 1 kHz
? 電源：9V電池供電的特性，續(xù)航約8小時
? 自動關(guān)機(jī)：閑置10分鐘后自動關(guān)機(jī)
? 控制按鈕：開/關(guān)按鈕、開/合位置切換按鈕
5. 使用指南
（1）電池安裝：打開設(shè)備底部的電池倉蓋攜手共進，按照正負(fù)極指示安裝9V電池共同，確保電池?zé)o塑料包裝。
（2）電極放置：將兩個肌電電極貼片置于前臂肌肉上經過，一個貼片置于手背簡單化，確保良好接觸。
（3）連接設(shè)備：使用橙色電纜將電極與設(shè)備連接管理，紅色夾子連接前臂電極設計，黑色夾子連接手背電極。
（4）設(shè)備操作：按下電源按鈕開啟設(shè)備改進措施，使用位置切換按鈕設(shè)置機(jī)械爪的初始開合狀態(tài)就此掀開。
（5）控制機(jī)械爪：通過收縮前臂肌肉，觀察機(jī)械爪的相應(yīng)動作今年，利用LED指示燈監(jiān)測肌電信號強(qiáng)度穩步前行。
6. 安全與合規(guī)
? 設(shè)備使用：遵循操作手冊，確保正確連接和操作動手能力，避免損壞設(shè)備或影響實驗效果逐步改善。
? 生物安全：使用前清潔皮膚，避免在破損或感染的皮膚上使用電極提升，實驗后妥善處理一次性電極貼片大大提高。
? 電氣安全：確保設(shè)備連接穩(wěn)固，避免在潮濕環(huán)境中使用研究成果，防止電擊風(fēng)險取得了一定進展。
7.配置清單
（1）1x Claw!
（2）1x 9V Battery
（3）1x Orange cable (for EMG input)
（4）6x cups (for fun competitions)
（5）15x Electrode Patches (for EMG recording)
8. 綜合評價
The Claw 作為一款教育型神經(jīng)工程實驗設(shè)備完善好，通過肌電信號控制機(jī)械爪的實際操作，生動展示了腦機(jī)接口和神經(jīng)假肢的基本原理積極參與。
其設(shè)計簡潔問題分析，操作方便，適合各年齡段的學(xué)生和愛好者進(jìn)行神經(jīng)科學(xué)和工程學(xué)的入門學(xué)習(xí)技術。設(shè)備提供的生物反饋功能和多平臺兼容性推廣開來，進(jìn)一步增強(qiáng)了其實用性和教學(xué)價值。
對于希望探索人機(jī)交互和神經(jīng)控制領(lǐng)域的用戶而言相對較高，The Claw 是一個理想的選擇。
