參數(shù)：
量 程(Fx，F(xiàn)y,Fz,Mxy,Mz,)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm
穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N
無 噪 聲分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重 量： 57g（串口）規定；62g（(EtherCAT)）
尺 寸(DxL) ： 48x 26.2mm環境；
溫 度（℃）： 0°C –55°C
通 訊 接 口： （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT
防 護(hù) 等 級： 灰塵和耐水
最 大 頻 率（HZ）: 800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)
供 電： 5 V, 1.0 W（Serial）；
9–48 V,1.5 W(EtherCAT)
有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT
六維力傳感器特點(diǎn)：
1高質量、即插即用
2相對簡便、即插即用
3、一體式設(shè)計(jì)
4流程、防水防塵
5合作、溫度漂移可忽略不計(jì)
6、2000 Hz 的采用率
7助力各業、可使用EtherCAT®, RS422 and USB與ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容
支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more
過載極限值是用有限元分析方法模擬的O致用戶體驗，F(xiàn)實(shí)生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差。
（無噪音分辨率）是指100赫茲時(shí)傳感器信號的（6 ）峰-峰噪音分布。
串?dāng)_：多軸力矩傳感器中的串?dāng)_是指當(dāng)傳感器只在一個(gè)軸上激勵(lì)時(shí)建議，其他軸上的測量品率。串?dāng)_被報(bào)告為相對于該軸的滿刻度而言，與參考值的百分?jǐn)?shù)偏差不斷發展。博塔系統(tǒng)根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)測試的串?dāng)_證書積極影響。下面提供一個(gè)示例性的串?dāng)_表作為參考。
信號干擾：信號噪聲是指在采集緊密協作、存儲越來越重要、傳輸、處理或轉(zhuǎn)換通信信號時(shí)可能出現(xiàn)的任何不必要的修改發揮重要作用。 峰-峰噪聲分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限在以下表格中報(bào)告醒悟。
瑞士BOTA微型六維力傳感器機(jī)械臂應(yīng)用于：無人機(jī)、嵌入測量發展目標奮鬥、精·密打磨性能穩定、精·密裝配、協(xié)作設(shè)備
