3D機(jī)器視覺在軌道交通行業(yè)的整體解決方案
隨著我國(guó)在建迎來新的篇章，規(guī)劃線路規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，中國(guó)城市軌道行業(yè)蓬勃發(fā)展推動並實現，伴隨著智能制造的發(fā)展薄弱點，機(jī)器視覺的額參與也為城軌交通的持續(xù)發(fā)展帶來了新的助力，西克相機(jī)SICK相機(jī)憑借著高性能優化程度，超高速幀率積極性，戶外環(huán)境的性能在助力軌交行業(yè)起著自己應(yīng)用的一份力量,SICK相機(jī)軌交行業(yè)運(yùn)用。
SICK 3D機(jī)器視覺可用于隧道檢測(cè),隧道視覺檢測(cè),隧道缺陷檢測(cè),軌道交通檢測(cè),軌道檢測(cè),軌交檢測(cè),軌面檢測(cè),軌道表面檢測(cè),路面檢測(cè),路面質(zhì)量視覺檢測(cè),電弓檢測(cè),鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè),受電弓檢測(cè),列車底部3D檢測(cè),車底零部件檢測(cè),軌交數(shù)字化改造等不斷豐富。
Sick 3D機(jī)器視覺 目錄：
1. 列車3D輪廓檢測(cè)
2. 列車底部構(gòu)件3D檢測(cè)
3. 軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測(cè)
4. 鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測(cè)
5. 鐵路檢測(cè)車軌道3D檢測(cè)
6. 鐵路輪對(duì)3D檢測(cè)
7. 鐵路隧道表面360° 檢測(cè)
8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測(cè)
列車3D輪廓檢測(cè)應(yīng)用描述
主要檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)進(jìn)廠列車及待檢修列車進(jìn)行完整掃描實施體系，將車身、車頂、輪對(duì)效果較好、踏面重要的意義、緊固件等進(jìn)行掃描檢測(cè)，解決損耗等多個領域、缺失等安全問題性能。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h綜合運用。
列車3D輪廓檢測(cè)應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
列車3D輪廓檢測(cè)應(yīng)用難點(diǎn)
√ 超高速應(yīng)用場(chǎng)景供給；
√ 單相機(jī)視野范圍1-2.5m，景深1m實事求是，檢測(cè)精度高進行探討；
√ 戶外環(huán)境，有外界光干擾服務水平；
√ 多角度相機(jī)組合標(biāo)定使用最新；
列車3D輪廓檢測(cè)應(yīng)用圖示
2.列車底部構(gòu)件3D檢測(cè)應(yīng)用
應(yīng)用描述
配合底部維修機(jī)器人，完成列車進(jìn)入檢測(cè)站后底部掃描處理方法，檢查底板重要作用、轉(zhuǎn)向架、輪對(duì)習慣、制動(dòng)裝置充足、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求狹窄空間安裝的積極性、集成度高綠色化發展；
√ 根據(jù)場(chǎng)景搭配特定鏡頭、激光不久前；
應(yīng)用圖示
3.軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測(cè)應(yīng)用
應(yīng)用描述
由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)用上了、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，結(jié)合SICK Ranger3強(qiáng)大的視覺檢測(cè)能力能力建設，越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢關註、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 匹配巡檢機(jī)器人特性無障礙，低連日來、中、高運(yùn)行速度均有產(chǎn)品配套發揮重要帶動作用；
√ 符合巡檢機(jī)器人中大視野場(chǎng)景意向，SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn)；
√ 軌道表面較為復(fù)雜文化價值，深暗形式、高反光置之不顧；場(chǎng)景大景深等問題，SICK產(chǎn)品有完善的解決方案足了準備；
應(yīng)用圖示
1.巡檢機(jī)器人鐵軌檢測(cè)：
2.巡檢機(jī)器人地鐵第三軌表面3D檢測(cè)：
4.鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測(cè)
應(yīng)用描述
接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中合作關系，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線深刻內涵。主要檢測(cè)內(nèi)容：完成接觸網(wǎng)進(jìn)行3D輪廓檢測(cè)傳遞，對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行尺寸監(jiān)控及磨損檢測(cè)。
受電弓是電力牽引機(jī)車從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備深入闡釋，安裝在機(jī)車或動(dòng)車車頂上相關性。主要檢測(cè)內(nèi)容：完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測(cè)。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求高速度檢測(cè)物聯與互聯；
√ 視野范圍大穩定，景深兼容范圍大；
√ 戶外環(huán)境供給，有外界光干擾優勢與挑戰；
應(yīng)用圖示
應(yīng)用描述
鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上解決方案，軌枕之下為路碴趨勢。由軌撐、扣件上高質量、壓軌器一站式服務、道夾板、彈條攻堅克難、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固組成管理。主要檢測(cè)內(nèi)容有：完成運(yùn)營(yíng)中鐵軌可見輪廓掃描：軌距、輪廓尺寸雙向互動、軌面磨損等場(chǎng)景。
應(yīng)用選型
1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
2. 低速檢測(cè)車可選：Trispector一體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求高速度檢測(cè)設計能力；
√ 視野范圍大品牌，檢測(cè)精度高；
√ 物料表面情況一致性差更為一致，存在反光等形式、暗面等場(chǎng)景；
應(yīng)用圖示
應(yīng)用描述
輪對(duì)檢測(cè)設(shè)備研究與應用，安裝在檢測(cè)站飛躍，檢測(cè)運(yùn)行列車輪關(guān)鍵尺寸參數(shù)。
1. 踏面磨耗積極影響、輪緣厚度自動化方案、輪緣高度緊密協作、Qr值；
2. 輪對(duì)內(nèi)距等線上線下。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 列車運(yùn)動(dòng)中拍攝發揮重要作用，要求大景深；
√ 視野范圍大數據顯示，檢測(cè)精度高高質量；
√ 物料表面情況一致性差，存在反光記得牢；
應(yīng)用圖示
應(yīng)用描述
鐵路隧道是火車運(yùn)輸行駛的通道註入了新的力量。隧道的不合理施工及在長(zhǎng)使用時(shí)間后可能出現(xiàn)裂縫、滲水等嚴(yán)重問題更多可能性，更嚴(yán)重可能導(dǎo)致坍塌去創新，所以隧道安全檢測(cè)不容忽視。主要檢測(cè)內(nèi)容：完成隧道外形輪廓尺寸測(cè)量重要性、特征檢測(cè)（突起裂縫等）又進了一步，排查可見缺陷。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求高速度檢測(cè)多元化服務體系；
√ 視野范圍大規劃，檢測(cè)精度高；
√ 多相機(jī)組合標(biāo)定深度、布局復(fù)雜帶動擴大；
應(yīng)用圖示
應(yīng)用描述
鋼軌鐵軌廠生產(chǎn)完成出料時(shí)：檢測(cè)出廠軌道/柱形金屬的輪廓，并進(jìn)行尺寸測(cè)量及特征檢測(cè)開拓創新。
應(yīng)用選型
利用22個(gè)Ranger3相機(jī)組合集成持續發展。
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 整體設(shè)備達(dá)到4m/s的高速要求；
√ 全速場(chǎng)景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵促進善治；
√ 多相機(jī)組合標(biāo)定擴大、布局復(fù)雜；
應(yīng)用圖示
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